[发明专利]节约成本的机器人系统

说明书

技术领域

本发明属于巡航机器人领域，尤其是涉及一种节约成本的机器人系统。

背景技术

长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方 式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之 处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系 统中以供工作中使用。

随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站巡检工作量越来 越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。特别是在高原、戈壁等特殊 地理条件或如大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等极端天气发生后，造成人工 无法及时巡检，并且受条件限制巡检存在较大安全风险，此时变电站一旦发 生意外事故，决策者因无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理 事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大的事故。

近年来，随着科技的发展，变电站智能机器人的出现，实现自动完成 变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而大 大提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风 险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供强大的技术支撑。变电 站智能机器人已经成为变电站设备巡检的重要辅助手段。

但是现有的巡检机器人通常是固定安装在变电站的某个位置的，不能实 现一个机器人对应多个变电站，每个变电站配备一个机器人，成本会很大， 不利于推广应用，所以如何设计一种一对多节约成本的机器人系统成为本领 域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种节约成本的机器人系统，以实现一台机 器人对应多个变电站的巡检，节约成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种节约成本的机器人系统，包括中央处理器、显示屏、数据输入装置、 若干巡航机器人、GPRS定位系统和无线网络系统，所述中央处理器分别连接 显示屏、数据输入装置、GPRS定位系统和无线网络系统，每个所述机器人内 设有读卡器、第一MCU、GPRS定位模块和无线网络模块，变电站内设有第二 MCU、电子标签、变电站柜门上设有电子锁，机器人内的读卡器读取变电站 的电子标签信息后，通过无线网络启动变电站柜门的电子锁并对检测项目进 行检测，检测数据及变电站的电子标签信息由通过第一MCU和无线网络模块 传送给无线网络系统，无线网络系统再将检测数据及变电站的电子标签信息 发送给中央处理器，中央处理器根据GPS定位系统与机器人内的GPS定位模 块进行通信对机器人的位置进行定位，并与数据库内的变电站位置进行比 对，将机器人分配到最近的变电站进行巡检。

所述无线网络系统为WIFI或GPRS系统。

所述电子标签为射频标签。

所述显示屏为OLED显示屏。

所述数据输入装置为键盘和鼠标。

相对于现有技术，本发明所述的节约成本的机器人系统具有以下优势：

1.本发明用一定数量的机器人就可以完成一定区域内的变电站的巡检， 实现一台机器人对应多个变电站的巡检，节约成本；

2.OLED显示屏厚度可以小于1毫米，仅为LCD屏幕的1/3，并且重量 也更轻；固态机构，没有液体物质，因此抗震性能更好，不怕摔；几乎没有 可视角度的问题，即使在很大的视角下观看，画面仍然不失真；响应时间是 LCD的千分之一，显示运动画面绝对不会有拖影的现象；低温特性好，在零 下40度时仍能正常显示，而LCD则无法做到；制造工艺简单，成本更低； 发光效率更高，能耗比LCD要低；能够在不同材质的基板上制造，且可以弯 曲。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在 附图中：

图1是本发明的原理框图；

图2是机器人的原理框图；

图3是变电站原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。