[发明专利]一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置

权利要求书

1.一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行 走系统、4个液压缸伸缩支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿轮、齿条、液 压马达、作业平台底座、横向T型滑移轨道、滑块。

2.根据权利要求1所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于：履带行走 系统的纵向梁安装有两组滑块和驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的平衡报警及实时防护装置，其特征是：液压马达驱 动齿轮旋转带动齿条做横向往复运动，进而推动履带行走系统沿着横向T型滑移 轨道做横向运动，滑移运动距离通过ECU控制器根据平台重心偏移量来确定。

4.根据权利要求1或3所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于：ECU 控制器的输入参数包括四个液压缸伸缩支腿压力值，根据四个支腿压力值的不同 ECU控制器分析平台重心位置，计算出平台重心位置偏移量，ECU控制器将这个 偏移量折算成齿轮旋转角度参数，ECU控制器根据齿轮旋转角度确定液压马达控 制阀开启的压力和持续时间参数。

5.根据权利要求1或2或3所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于： 所述的作业平台底座下面安装有两个带卡槽的横向T型滑移轨道和齿条，履带行 走系统可以沿着轨道平行滑移，作业平台底座的4个顶角处分别安装有4个液压 缸伸缩支腿，液压缸活塞顶部安装有压力传感器。

6.权利要求1-5中任一项所述的平衡报警及实时防护装置的运行方法，其特 征在于：履带行走系统到达稳定工作工位，打开控制阀手柄将四个液压缸伸缩支 腿打开，工作人员进入高空作业平台，三级控制杆依次打开将高空作业平台输送 到人工工作工位作业，当高空作业平台需要继续向侧向运动开始新的工位作业时， 原有的平衡系统被破坏，四个液压缸伸缩支腿的压力参数就会发生变化，当系统 平衡超过安全阈值时，平衡系统的ECU控制器就及时进行报警，并同时打开驱动 齿轮的液压马达的控制阀，根据重心偏移量的大小来确定齿轮旋转角度及其对应 的齿条的侧向位移量，进而确定履带行走系统上面的滑块沿着作业平台底座下面 滑移轨道的位移量，重新恢复了整车平衡安全。