[发明专利]自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种自行车，其包括：

电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体中，并被配置为当向所述电磁铁供应电时产生磁力；

开关单元，其被配置为接通或断开供应至所述电磁铁的电；；以及

电子控制单元，其被配置为打开或关闭所述开关单元。

2.根据权利要求1所述的自行车，其中所述踏板主体包括防滑踏板主体。

3.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括速度传感器，所述速度传感器感测所述自行车的速度，其中，所述电子控制单元根据所感测的自行车的速度控制所述开关单元的操作。

4.根据权利要求3所述的自行车，其中，当在所述自行车行驶中所感测的所述自行车的速度减小到预定速度时，所述电子控制单元关闭所述开关单元以切断供应至所述电磁铁的电。

5.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括速度传感器，所述速度传感器感测所述自行车的减速，其中，所述电子控制单元根据所感测的所述自行车的减速的变化控制所述开关单元的操作。

6.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括被配置为从骑车者接收命令的输入单元，其中，所述电子控制单元根据通过所述输入单元输入的命令控制所述开关单元的操作。

7.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括被配置为感测所述自行车的速度的速度传感器，其中，包括多个电磁铁的电磁铁被设置在所述踏板主体上，并且所述电子控制单元控制所述开关单元的操作，使得当所感测的自行车速度减小时，在所述多个电磁铁中被供应电的电磁铁的数量减少。

8.一种自行车的控制方法，所述自行车包括防滑踏板，电磁铁被安装在所述防滑踏板中，所述电磁铁被用电供应并产生磁力，所述控制方 法包括：

在自行车行驶时，将电供应到电磁铁；

感测所述自行车的速度；以及

当所感测的所述自行车的速度减小至预定速度时或当所感测的所述自行车的减速的变化大于预定值时，切断供应至所述电磁铁的电。