[发明专利]自行车及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年10月20日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2015-0145905号的权益，其全部内容在此引入以作参考。

技术领域

本发明的实施例涉及一种自行车及该自行车的控制方法，更具体地，涉及一种包括防滑踏板(cleat pedal)的自行车及该自行车的控制方法，其中，防滑踏板与骑车者的鞋相联接，用于有效地踩踏板。

背景技术

通常，当自行车行驶时，由于骑车者的脚没有被固定到自行车的踏板，骑车者的脚很容易打滑，并且由于他的或她的膝盖在一起，对于骑车者来说难以保持有效的踩踏板姿势。

最近，一种被固定到骑车者的鞋的防滑踏板已经被用于当踩踏板时防止从踏板上打滑和有效地使用力。

由于这种防滑踏板被固定到鞋的底部，踏板下冲程力和踏板上冲程力被分散且踩踏板冲程数增加。相应地，踩踏板在同一位置被执行，正确的姿势被保持，且脚不会打滑，因此这样有助于长距离行驶和在山上行驶。

当鞋被联接到防滑踏板时，在鞋的底部上设置的联接突出部被联接到防滑踏板的联接凹槽，并且当释放联接时，联接通过以预定的角度转动鞋并从踏板的联接凹槽中撤回鞋的联接突出部来释放。

然而，由于鞋的底部不能被看见这一特征，照惯例，对于骑车者来说难以将鞋的联接突出部与踏板的联接凹槽匹配和联接。

此外，由于鞋被以预定的角度转动且当连接被释放时从踏板的联接凹槽撤回鞋的联接突出部，当骑车者骑了很久的自行车时，当由于意想 不到的某事发生而停止或突然停止时，骑车者可能会忘记鞋被联接到防滑踏板，且当骑车者不能从踏板撤回鞋时，骑车者可能会跌倒并受伤。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种能方便地且安全地联接骑车者的鞋与防滑踏板并从联接释放的自行车。

本发明的附加方面将在随后的描述中被部分地阐述，且部分将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践而得知。

根据本发明的一个方面，自行车包括：电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体上并被配置为当向其供应电时产生磁力；开关单元，其被配置为接通或断开供应至电磁铁的电；以及电子控制单元，其配置为打开或关闭开关单元。

踏板主体可包括防滑踏板主体。

自行车可进一步包括感测自行车的速度的速度传感器，其中电子控制单元可根据感测的自行车的速度控制开关单元的操作。

当在自行车行驶中感测的自行车的速度减小到预定的速度时，电子控制单元可关闭开关单元以切断供应至电磁铁的电。

自行车可进一步包括感测自行车的减速的速度传感器，其中电子控制单元可根据感测的自行车的减速的改变控制开关单元的操作。

自行车可进一步包括输入单元，其被配置为从骑车者接收命令，其中电子控制单元可根据通过输入单元输入的命令控制开关单元的操作。

自行车可进一步包括被配置为感测自行车的速度的速度传感器，其中包括多个电磁铁的电磁可被设置在踏板主体上，且电子控制单元可控制开关单元的操作，使得随着感测的自行车速度的减小，在多个电磁铁中被供应电的电磁铁的数量减小。

根据本发明的另一方面，包括防滑踏板的自行车的控制方法，在防滑踏板中安装有用电供应的并可产生磁力的电磁铁，控制方法包括：当自行车行驶时向电磁铁供应电；感测自行车的速度；以及当感测的自行 车的速度减小到预定的速度或当感测的自行车的减速的改变大于预定值时，切断供应至电磁铁的电。

附图说明

本发明的这些和/或其它方面将从下述结合附图的实施例的描述中显而易见和更易于理解。在附图中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的电动自行车的配置简图；

图2是示出根据本发明的一个实施例的电动自行车的防滑踏板的配置简图；

图3是用于描述根据本发明的一个实施例的被联接到电动自行车的防滑踏板的鞋的视图；

图4是根据本发明的一个实施例的电动自行车的控制框图；

图5是根据本发明的一个实施例的电动自行车的控制方法的控制流程图；

图6是根据本发明的另一实施例的电动自行车的控制框图；

图7是根据本发明的又一实施例的电动自行车的控制框图；以及

图8是示出根据本发明的又一实施例的电动自行车的防滑踏板的配置简图。

具体实施方式