[发明专利]一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置

权利要求书

1.一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，包括：

一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；

一电源管理模块，用于给整个系统提供所需的电源；

一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接，用于水下信号数据的采集；

一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；

一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；

一通信模块，设置有高清视频传输通道，与主控模块连接；其中，所述通信模块采用光纤通信模块；

一整流模块，用于完成交流电向直流电的转换；

所述主控模块通过CAN总线的方式与所述信号采集模块、功率模块和通信模块连接完成信号的传输；

所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块被封装成同一机械安装尺寸的电路模块；

以及，所述水下通用PLC装置进一步包括支架，支架包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间连接有侧板，所述侧板上设置有若干电路板导轨槽，所述电路板导轨槽上安装所述电路模块。

2.根据权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述电路模块前端设置有状态指示屏，末端设置有用于电线连接的第一接插件，还包括接线板，所述接线板上设置有与第一接插件相配合的第二接插件。

3.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述主控模块包括第一主MCU，所述第一主MCU连接有第一系统自检MCU、黑匣子和外部时钟，所述第一主MCU连接有隔离的CAN通信总线接口、隔离的RS232/485串口以及隔离的网络通信接口LAN，所述第一系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

4.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述信号采集模块包含第二主MCU，所述第二主MCU连接第二系统自检MCU、高精度ADC和传感器电源控制电路，所述第二主MCU还连接隔离的CAN总线接口、DAC和D-IN接口，所述第二系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

5.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述功率平衡模块包含第三主MCU，所述第三主MCU连接有第三系统自检MCU、电压电流采集电路，所述第三主MCU上连接有隔离的CAN通信总线接口、功率输入接口和功率输出接口，所述第三系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

6.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述功率模块包括第四主MCU，所述第四主MCU连接第四系统自检MCU、8组带隔离的固态继电器和隔离的CAN总线接口，所述第四系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

7.如权利要求1至5任一所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述主控模块、信号采集模块、功率平衡模块和功率模块均设置有复位单元、指示面板、电信号监控单元和序列号发生器，所述复位单元提供软件复位和硬件复位两种复位方式，当系统出故障时能够及时复位；所述指示面板向用户提供系统工作状态的提示信号；所述电信号监控单元将检测船上提供的AC220V电信号或DC300V电信号是否异常，实时反馈系统的供电情况，当发生系统供电异常时，用户可及时采取应急操作，同时也检测供给本模块的供电电压；所述序列号发生器通过提取主MCU芯片内部96位ID，并将其与PC的机器码、时间信息和某个固定码结合生成一个可逆的序列号。

8.如权利要求1至5任一所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述电源管理模块包含隔离开关电源。