[发明专利]一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置

说明书

本发明实施例公开了一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接；一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块设置成同一机械安装尺寸的电路模块。本发明使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。

技术领域

本发明属于数字图像技术和数据采集控制系统领域，尤其涉及一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置。

背景技术

近年来，我国将发展海洋经济和海洋科技提升到前所未有的战略高度，海洋产业更是成为培育和发展战略性新兴产业的重要领域。在海洋开发过程中，需要众多的专用海洋工程装备与仪器设备，这些工程装备与仪器设备在开发或实际应用过程中，绝大多数都需要配套电子测控系统以实现正常工作。

目前，开发人员通常会选用陆地上获得成熟应用的成品PLC(可编程逻辑控制器)装置，再通过添加水密耐压封装，从而实现电子控制系统。而成品PLC针对陆地应用条件设计，未考虑水下应用的实际情况，因此在实际使用过程中，会出现以下问题：(1)PLC模块上通常具备运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，但应用于水下时，由于PLC密封原因，运行与故障指示装置均不可见，使得PLC的运行与故障情况难以及时获取，维护困难；(2)PLC通常不具备视频传输通道，因而若水下仪器设备具有视频监控需求时，为提供视频传输通道，还需额外添加远程视频传输系统，从而增加水下测控系统的复杂度。(3)现有PLC多集成在一个系统中，如果添加额外功能还需要重新生成新的系统，不便于维护和升级。(4)水下传感器、水下运动装置的控制电路都需要密封在水下耐压舱体中，并由腔体支架固定。而电路板在舱体中的固定及线路的走线一直是水下舱体的设计中一项费时费力的工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：

一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；

一电源管理模块，用于给整个系统提供所需的电源；

一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接，用于水下信号数据的采集；

一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；

一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；

一通信模块，设置有高清视频传输通道，与主控模块连接；

一整流模块，用于完成交流电向直流电的转换；

所述主控模块通过CAN总线的方式与所述信号采集模块、功率模块和通信模块连接完成信号的传输；

所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块被封装成同一机械安装尺寸的电路模块。

优选地，进一步包括支架，支架包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间连接有侧板，所述侧板上设置有若干电路板导轨槽，所述电路板导轨槽上安装所述电路模块。