[发明专利]用于手动泵中自动上料点焊的设备

权利要求书

1.一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，其特征在于：包括主体框架（7）、自动上料单元（2）、机械手夹取弹簧片单元（3）、阀板的工装夹具（4）、点焊机构（5），所述自动上料单元（2）、机械手夹取弹簧片单元（3）、阀板的工装夹具（4）、点焊机构（5）分别固定连接在主体框架（7）上，并且由主体框架支撑。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动上料点焊的设备，其特征在于：所述的自动上料单元（2）是：料架托板固定板（202）穿过上台面（1）的孔槽，并通过料架托板固定板上支筋（200）、料架托板固定板下支筋（201）固定连接在所述上台面（1）上；导轨（203）通过螺钉连接在所述料架托板固定板（202）的表面，导轨滑块（204）与导轨（203）安装在一起，并且可以沿着所述导轨（203）上下移动，料架托板（205）与导轨滑块（204）连接；料架（206）与设有滑槽的料架托板（205）过渡配合，可以顺着滑槽上下滑动，并且通过料架挡块（208）和四个夹钳（207）夹紧在料架托板（205）上，料架（206）表面有两排突出的圆柱形凸台，凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定，弹簧片（6）放在相对的两凸台上；伺服电机（209）通过伺服电机固定筋板（210）连接在上台面（1）的下表面，同步带轮固定块a（213）连接在上台面（1）的下表面，同步带轮（212）和轴通过键连接，所述同步带轮固定块a（213）中有孔，孔和同步带轮（212）的轴承过盈配合，同步带a（211）连接在伺服电机（209）和同步带轮（212）之间，同步带轮固定块b（216）和同步带轮的轴承过盈配合，同步带b（215）连接在两个同步带轮之间，所述b同步带（215）与料架托板（205）通过螺钉连接；当伺服电机（209）通电转动，带动料架托板（205）上下缓慢移动，夹紧在料架托板（205）上的料架（206）就会自动往上移动输送弹簧片（6）；限位开关（214）安装在料架托板（205）上，控制料架托板（205）上下运动的极限位置。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中自动上料点焊的设备，其特征在于：所述的机械手夹取弹簧片单元（3）是：取料机械手下板（326）固定连接在上台面（1）的上表面，无杆气缸（300）和滑动导轨a（303）安装在取料机械手下板（326）上，滑块a（311）安装在滑动导轨a（303）上，沿着滑动导轨a（303）滑动；取料机械手左右移动板（305）通过螺钉连接在滑块a（311）和无杆气缸（300）的滑块上，当无杆气缸（300）工作，就会推动取料机械手左右移动板（305）左右移动，液压缓冲器a（304）和限位器a（302）分别通过固定块（301）固定连接在取料机械手下板（326）的侧面，起到缓冲和保护的作用；滑动导轨b（307）用螺钉固定连接在取料机械手左右移动板（305）上表面，滑块a（311）安装在滑动导轨b（307）上，取料机械手前后移动板（310）连接在滑块a（311）的表面，气缸（309）连接在取料机械手左右移动板（305）表面，气缸（309）与气缸前后移动连块（318）活动连接，所述气缸前后移动连块（318）固定连接在取料机械手前后移动板（310）上，当气缸（309）工作，带动取料机械手前后移动板（310）前后滑动，液压缓冲器b（306）、限位器b（308）分别通过螺钉固定连接在取料机械手左右移动板（305）的侧面，起到保护和缓冲的作用；上下移动立板（325）竖直连接在取料机械手前后移动板（310）的表面并用两个上下移动立板支筋（313）加固，上下移动导轨（315）与滑块b（316）安装在一起，且连接在上下移动立板（325）的表面，所述滑块b（316）的上表面连接有弹簧片压紧缸固定板正板（317），弹簧片压紧缸固定板侧板（319）前后侧分别连接弹簧片压紧缸固定板正板（317）和弹簧片压紧缸固定板（321），上下气缸（312）连接在所述上下移动立板（325）的另一表面，通过上下气缸连块（314）连接弹簧压紧缸固定板正板（317）和弹簧片压紧缸固定板侧板（319），缓冲器（320）用缓冲器固定块连接在上下移动立板和上下移动立板支筋的表面上，当上下气缸（312）工作，带动弹簧片压紧缸固定板（321）上下移动；气缸a（322）固定在弹簧片压紧缸固定板（321）的表面，并且连接有弹簧片压紧块（323），取料挡块（324）连接在所述弹簧片压紧缸固定板（321）的下表面；取料气缸固定板（327）连接在上台面（1）的上，取料气缸（328）固定在所述取料气缸固定板（327）的表面，取料块（329）与取料气缸（328）连接在一起，当所述取料块（329）前后移动，将弹簧片从料架（206）勾出，放到取料挡块（324）上，并用弹簧片压紧块（323）压紧。