[发明专利]用于手动泵中自动上料点焊的设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备。

背景技术

手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的零件多，装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。：手动泵的点焊工序是整个装配线中的关键环节，这一工序要将弹簧片焊接在手动泵中的关键零部件阀板上，要求定位准确，焊接可靠。目前企业手动泵的点焊工序仍然采用的是人工操作，过程繁琐，定位误差大，耗时耗力，人力成本高、效率低，可靠性差，无法实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明能够实现自动上料定位和点焊，可靠性高，减少人力成本。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于手动泵中自动上料点焊的设备，包括主体框架7、自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5，所述自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5分别固定连接在主体框架7上，并且由主体框架支撑。

所述的自动上料单元2是：上台面1中间固定一位置有孔槽，料架托板固定板202穿过上台面1的孔槽，并通过料架托板固定板上支筋200、料架托板固定板下支筋201固定连接在所述上台面1上；导轨203通过螺钉连接在所述料架托板固定板202的表面，导轨滑块204与导轨203安装在一起，并且可以沿着所述导轨203上下移动，料架托板205与导轨滑块204连接；料架206与设有滑槽的料架托板205过渡配合，可以顺着滑槽上下滑动，并且通过料架挡块208和四个夹钳207夹紧在料架托板205上，料架206表面有两排突出的圆柱形凸台，凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定，电焊所需的弹簧片6放在相对的两凸台上，所以料架可以间隔地放有很多弹簧片；伺服电机209通过伺服电机固定筋板210连接在上台面1的下表面，同步带轮固定块a213连接在上台面1的下表面，同步带轮212和轴通过键连接，所述同步带轮固定块a213中有孔，孔和同步带轮212的轴承过盈配合，同步带a211连接在伺服电机209和同步带轮212之间，同步带轮固定块b216和同步带轮的轴承过盈配合，同步带b215连接在两个同步带轮之间，所述b同步带215与料架托板205通过螺钉连接；当伺服电机209通电转动，带动料架托板205上下缓慢移动，夹紧在料架托板205上的料架206就会自动往上移动输送弹簧片6；限位开关214安装在料架托板205上，控制料架托板205上下运动的极限位置。