[发明专利]基于多源数据的船只轨迹融合系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于多源数据的船只轨迹融合系统，其特征在于包括多源数据交换机（100）和船只轨迹融合服务器（200），

所述的多源数据接收交换机（100），通过以太网线和声纳、雷达和AIS系统的输出接口相连接，用于接收声纳、雷达和AIS探测或接收到的船只信息；

所述的船只轨迹融合服务器（200），与所述的多源数据接收交换机（100）通信连接，用于存储接收到的声纳、雷达和AIS探测到的船只信息，对所述信息进行处理和分析，得到水下与水面注册或非注册船只的判断结果及其融合轨迹；

所述的船只轨迹融合服务器（200）包括船只轨迹融合模块（310）和融合轨迹显示模块（320），对声纳、雷达和AIS轨迹进行融合的运算处理器，以及存储和显示声纳、雷达、AIS轨迹和融合结果的存储器和显示器，其中：

所述的运算处理器，能实现逻辑运算功能；

所述的存储器，除存储声纳、雷达、AIS轨迹和融合结果外，还能存储用于执行所述基于多源数据的船只轨迹融合系统的程序；

所述的显示器，与所述的船只轨迹融合服务器（200）的视频输出口连接，用于显示声纳、雷达、AIS轨迹和轨迹融合结果；

所述的船只轨迹融合模块（310）将船只轨迹融合的结果传送给融合轨迹显示模块（320）；

所述的融合轨迹显示模块（320），用于根据用户的查询参数，将符合用户要求的船只融合轨迹，以图形、文本的方式显示在显示器屏幕上展示给用户。

2.根据权利要求1所述的基于多源数据的船只轨迹融合系统，其特征在于，所述船只轨迹融合模块（310），包括船只位置坐标转换模块（311）、船只位置插值模块（312）、船只轨迹关联模块（313）、关联轨迹融合模块（314）、水下与水面船只判断模块（315）；

所述的船只位置坐标转换模块（311）负责将接收到的声纳、雷达探测到的船只位置的极坐标转换到WGS-84坐标系下并传送给所述的船只位置插值模块（312）；

所述的船只位置插值模块（312）对其他两组未收到的船只位置进行插值处理，使时间异步的声纳、雷达或AIS探测数据保持同步，并将数据传送到船只轨迹关联模块（313）；

船只轨迹关联模块（313）将关联成功的数据传送给关联轨迹融合模块（314），船只轨迹关联模块（313）将关联失败或成功的结果传送给水下与水面船只判断模块（315）进行判断船只是水下船只还是水面注册或非注册船只，关联轨迹融合模块（314）将关联和融合处理后的轨迹显示在所述船只图标后方，并在轨迹上加注发现该轨迹的设备名，然后水下与水面船只判断模块（315）将船只融合轨迹结果和船只判断的结果传送给船只轨迹显示模块（320）。