[发明专利]一种显示屏全自动光学检测机器人

权利要求书

1.一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：包括机架（1），还包括设置于所述机架（1）上的供料装置、检测机构、将位于所述供料装置上的显示屏搬运至所述检测机构上进行检测的输入移载机构、出料装置、将位于所述检测机构上的显示屏搬运至的所述出料装置上的输出移载机构、控制机器人按程序命令执行运行的程序控制装置，所述检测机构包括通过分割器转动设置在所述机架（1）上的检测转台（31）、设置于所述检测转台（31）上的多个检测工位（311），对所述检测工位（311）上的显示屏进行拍照的拍照检测装置（32）、对拍照检测出显示屏的问题处贴上标签的打标装置（33），所述拍照检测装置（32）与所述打标装置（33）分别设置于所述检测转台（31）周围，所述检测工位（311）上转动连接有转动夹（312），所述转动夹（312）上固定有用于使得显示屏电导通的电触头（3121），检测转台（31）中心部与机架（1）之间设置有用于实现电触头（3121）电路接通的导电滑环（315）。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述检测转台（31）上固定有旋转气缸（313），所述旋转气缸（313）与所述转动夹（312）之间通过传动带（314）连接，所述转动夹（312）具有抬起位置与接通位置，当所述转动夹（312）处于抬起位置下，所述电触头（3121）与所述显示屏相分离，当所述转动夹（312）处于接通位置下，所述电触头（3121）用于与显示屏相接触，检测转台（31）中心部导电滑环的上方还设置有与所述旋转气缸（313）相连接的气管旋转接头（316）。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述转动夹（312）上能够拆卸地连接有与电触头（3121）相电连接的电路板，所述电触头（3121）与所述转动夹（312）能够拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述输入移载机构包括吸盘型机械手（53）、用于拍摄吸盘型机械手（53）上显示屏位置的视觉定位装置（55），所述视觉定位装置（55）与所述程序控制装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述供料装置包括固定在所述机架（1）上的供料Z轴轨（21）、滑动设置在所述供料Z轴轨（21）上的升降架（22），一侧部沿X向轴转动连接在所述升降架（22）上的供料架（23），供料架（23）的另一侧部与所述升降架（22）之间设置有起料气缸（24）。

6.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述出料装置包括良品收料架（41）与不良品收料架（42）。

7.根据权利要求1所述的一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：所述检测工位（311）具有四个。