[发明专利]车载环视系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种车载环视系统，包括前置摄像头(11)、后置摄像头(12)、左侧摄像头(13)、右侧摄像头(14)、控制器(15)及显示装置(16)，其特征在于：所述前置摄像头(11)及所述后置摄像头(12)的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的中心点朝向对应的摄像头(13，14)正上方的方向相对于所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)中心点所在的竖直方向向车辆前部倾斜5-15°。

2.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于：所述前置摄像头(11)通过前摄像头固定架(20)固定于车辆前部。

3.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于：所述后置摄像头(12)通过后摄像头固定架(30)固定于车辆的尾部。

4.根据权利要求3所述的车载环视系统，其特征在于：所述后摄像头固定架(30)包括后摄像头固定基座(31)、后摄像头固定板(32)及连接板(33)，所述连接板(33)连接于所述后摄像头固定基座(31)与后摄像头固定板(32)之间，后置摄像头(12)固定于所述后摄像头固定板(32)上，所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)与车身的钣金(50)之间。

5.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于：所述后摄像头固定基座(31)所在的平面与所述后摄像头固定板(32)所在的平面的夹角为15-25°。

6.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于：所述后摄像头固定基座(31)为矩形框架结构，当所述后摄像头固定基座(31)夹设于牌照灯(40)的前部板体(41)与车身的钣金(50)之间时，所述后摄像头固定基座(31)套设于所述牌照灯(40)的灯体(42)外。

7.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于：所述车载环视系统包括左后视镜支架(61)及右后视镜支架(62)，所述左后视镜支架(61)上设有安装所述左侧摄像头(13)的左侧摄像头固定孔(611)；所述右后视镜支架(62)上设有安装所述右侧摄像头(14)的右侧摄像头安装孔(621)。

8.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于：所述左侧摄像头固定孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面之间的夹角随着所述左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面支架夹角的变化而变化，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面之间的夹角随着所述右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角之间夹角的变化而变化。

9.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于：当所述左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，所述左侧摄像头固定孔(611)的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)°；当所述右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y°时，所述右侧摄像头安装孔(622)的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90-5-Y)°。

10.一种车辆，其特征在于：具有权利要求1至权利要求9任意一项所述的车载环视系统。