[发明专利]多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201511035454.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105691600A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张小强 | 申请（专利权）人： | 重庆楠婧琳科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/34 | 分类号： | B64C25/34;B64C27/08;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、旋翼、和支脚，所述支脚 由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与 下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰 接轴上下摆动收展的控制机构。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述控制机构包括 电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述上臂杆与下臂杆铰接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述下臂杆的端部 设有钩体。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述支脚至少设置 有三个，所述三个支脚的下臂杆旋转对称设置，并可同时向一处收折。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述上臂杆的顶部 与机身转动配合。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述上臂杆的顶部 固定设有一根转轴，所述机身底部设置有与所述转轴周向转动配合的轴承。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述转轴顶部设置 有齿轮，所述机身底部还设置有用于控制转轴角度的电机，所述电机通过设置在 动力输出轴上面的齿轮与所述转轴顶部的齿轮传动配合。
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