[发明专利]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

目前的多旋翼无人机一般包括机身、旋翼和支脚，一般所述支脚基本都是 固定的，所以现有的多旋翼无人机基本不具有陆地行走功能。另外，目前的多 旋翼无人机一般不具有机械臂用来抓取物品，因为机械臂的结构复杂，势必导 致多旋翼无人机的重量增加，而从导致无人机难以起飞。

针对上述问题，本发明人设计了一种具有搬运能力的多旋翼无人机，以解 决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机具有 特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明 的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明的一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所述支脚由上臂杆和 下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间 的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆 动收展的控制机构。

进一步，所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述 上臂杆与下臂杆铰接。

进一步，所述下臂杆的端部设有钩体。

进一步，所述支脚至少设置有三个，所述三个支脚的下臂杆旋转对称设置， 并可同时向一处收折。

进一步，所述上臂杆的顶部与机身转动配合。

进一步，所述上臂杆的顶部固定设有一根转轴，所述机身底部设置有与所述 转轴周向转动配合的轴承。

进一步，所述转轴顶部设置有齿轮，所述机身底部还设置有用于控制转轴角 度的电机，所述电机通过设置在动力输出轴上面的齿轮与所述转轴顶部的齿轮传 动配合。

本发明的有益效果：本发明的多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所 述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上 臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕 所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械 臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无 人机还具有陆地行走功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明多旋翼无人机的正面结构示意图，图中省略了前方的支架；

图2为本发明多旋翼无人机的侧面结构示意图；

图3为图2中A区的放大结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1至3所示，本发明的一种多旋翼无人机，包括机身1、旋翼2和支脚 3，所述支脚3由上臂杆31和下臂杆32组成，所述上臂杆31与下臂杆32通过 铰接轴33铰接，所述上臂杆31与下臂杆32之间的铰接处设置有电动轮子34； 还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴33上下摆动收展的控制机构35，所 述控制机构35包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述上臂杆与下 臂杆铰接，所述支脚至少设置有三个，所述三个支脚的下臂杆旋转对称设置，并 可同时向一处收折。当降落时下臂杆32可向上收折，使电动轮子34接触地面， 进而实现无人机的陆地行走；当需要空中运输物品时，可将多个下臂杆32同时 打开然后在一起收折以便抓取到物品。由于本发明将无人机的支架与抓取物品的 机械臂有机地结构，从而并没有显著增加无人机的重量。

本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备 了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下臂杆的端部设有钩体36。通过设 置钩体36可勾住物品，防止物品空中脱落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上臂杆的顶部与机身转动配合，所述 上臂杆的顶部固定设有一根转轴37，所述机身底部设置有与所述转轴周向转动 配合的轴承38，所述转轴顶部设置有齿轮39，所述机身底部还设置有用于控制 转轴角度的电机4，所述电机通过设置在动力输出轴上面的齿轮与所述转轴顶部 的齿轮传动配合。通过电机可驱动转轴的转动，进而控制电动轮子34的方向， 通过上述改进设置，使得本发明的无人机在陆地行走时具有了转向功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以 对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和 范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。