[发明专利]无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法

说明书

本发明提供一种无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法，包括：通过低速遥测链路实时接收低速遥测数据帧，并从所述低速遥测数据帧中获取无人机位置信息；获取控制站自身位置信息；根据所述无人机位置信息和控制站自身位置信息计算无人机的方位角和俯仰角；根据所述方位角和俯仰角，引导天线指向无人机；该方法可以获取实时、稳定、全方位的数字引导信息，从而可以达到高增益稳定跟踪的目的。

技术领域

本发明涉及无人机测控技术领域，尤其涉及一种无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法。

背景技术

无人机测控与信息传输系统是无人机系统的主要组成部分，相当于把有人机中的驾驶舱放到了测控地面站中，由相当于飞行员的地面操作手，通过无线链路实时操纵无人机的飞行和机载任务载荷的工作，接收与处理从任务载荷获取的各种侦察信息，由此可见，无线链路的可靠、稳定通信时无人机测控与信息传输的关键支撑。具备超低空掠海(距离海面高度在3～5米)飞行能力的无人机，抗截获突防能力强，用途广泛，已经在海军一区基地执行了多次任务。而如何解决测控地面站高增益抛物面天线在低仰角多径条件下对超低空掠海飞行无人机的稳定跟踪，确保可靠的高速信息传输则成为测控与信息传输系统设计的一项重要难点

现有的高增益抛物面跟踪方法主要包括手动跟踪、程序引导、自动跟踪和数字引导。手动跟踪是指由操作员手动操纵天线转动实现对无人机目标的跟踪，存在操作员能力要求高、跟踪不稳定等缺陷，通常作为其他自动跟踪手段的补充；程序引导是指利用无人机预先规划好的航迹，按照时间历程引导天线对无人机跟踪的方法，存在若无人机偏离航线或不能按照预定时间精确飞至目标点即丢失目标的缺陷；自动跟踪则是利用天线接收机完成对无人机辐射无线信号的捕获，并引导天线跟踪目标的方法，但在海面多径环境下低仰角时，存在俯仰面抖动，不能稳定跟踪的缺陷；常用的数字引导是利用自身接收到的无线信号，解析出无人机的位置和高度信息，结合测控地面站布站点的位置和高度信息，实时解算出天线指向无人机目标的方位角和俯仰角引导天线指向目标的方法，但若在飞行过程中一旦出现目标丢失则不能再次实现对目标的捕获和跟踪。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

为解决上述问题，本发明提出一种无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法，包括：

通过低速遥测链路实时接收低速遥测数据帧，并从所述低速遥测数据帧中获取无人机位置信息；

获取控制站自身位置信息；

根据所述无人机位置信息和控制站自身位置信息计算无人机的方位角和俯仰角；

根据所述方位角和俯仰角，引导天线指向无人机。

本发明提供的无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法，可以获取实时、稳定、全方位的数字引导信息，从而可以达到高增益稳定跟踪的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法一种实施例的流程图。

具体实施方式