[发明专利]一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法

权利要求书

1.一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法，其特征在于具体步骤为：

第一步 搭建制导信息融合平台

制导信息融合平台，包括：弹目视线转率模块A、弹目视线转率模块B、弹目视线转率融合模块和过载指令模块；所述，

弹目视线转率模块A的功能为：确定基于雷达测量信息和惯导测量信息的弹目视线转率；

弹目视线转率模块B的功能为：确定基于导引头测量信息的弹目视线转率；

弹目视线转率融合模块的功能为：融合弹目视线转率模块A和弹目视线转率模块B的输出形成用于计算过载指令的弹目视线转率；

过载指令模块的功能为：确定过载指令；

第二步 弹目视线转率模块A确定基于雷达测量信息和惯导测量信息的弹目视线转率

弹目视线转率模块A根据雷达测量的目标位置(X_t，Y_t，Z_t)、雷达测量的目标速度雷达测量的导弹位置(X_m，Y_m，Z_m)、惯导测量的导弹速度确定弹目视线转率和

ΔX＝X_t-X_m (1)

ΔY＝Y_t-Y_m (2)

ΔZ＝Z_t-Z_m (3)

其中，(ΔX，ΔY，ΔZ)为目标与导弹之间的距离分量，为目标与导弹之间的相对速度分量，ΔR₁为目标与导弹之间的距离，为目标与导弹之间的相对速度；

第三步 弹目视线转率模块B确定基于导引头测量信息的弹目视线转率

弹目视线转率模块B通过导引头输出的角偏差信号DY和DZ确定弹目视线转率和

其中，k_d为角偏差信号DY和DZ的比例系数；

第四步 弹目视线转率融合模块确定用于计算过载指令的弹目视线转率

弹目视线转率融合模块根据弹目视线转率模块A确定的和以及弹目视线转率模块B确定的和融合形成用于计算过载指令的弹目视线转率和由中制导转入末制导后，开始时只使用小部分基于导引头测量的弹目视线转率，待弹目距离较小时，才全部使用基于导引头测量的弹目视线转率；

其中，K_zj为和目标与导弹之间的距离ΔR₁相关的加权系数，范围为0到1之间；d₁和d₂为距离常数；

第五步 过载指令模块确定过载指令

过载指令模块通过导航比K、弹目相对速度弹目视线转率和确定过载指令U_ny和U_nz：

至此，实现了抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合。