[实用新型]彩钢保温板自动上料机

权利要求书

1.一种彩钢保温板自动上料机，其特征在于：包括传送装置，在传送装置的出料端设有升降机，在所述升降机的上方设有抓料装置；

所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，所述两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有与所述滑轮同轴心的齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，所述提升杆前后两侧分别设有齿条和滑道，所述电机的轴端齿轮与所述提升杆上的齿条相啮合，所述后吊架内侧的滑轮安装在所述滑道上；

所述提升杆左侧铰接有立柱，在立柱上位于提升杆下方设有杠杆机构，所述杠杆机构的操作端与立柱之间连接有液压缸III，液压缸III的缸杆和缸体分别与杠杆机构的操作端和立柱的连接端铰接，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置；

所述输出装置包括前后倾斜的架体，所述架体的顶端设有滑板，所述滑板一端与所述架体铰接，所述滑板另一端与架体之间连接有液压缸IV，所述液压缸IV的缸杆与所述滑板铰接，所述液压缸IV的缸体与所述架体铰接；所述滑板上表面通过线绳连接有滑动推车，在所述架体上位于所述滑板的下方由前至后依次设有快速运转的传送带I、慢速运转的传送带II，在所述架体上位于传送带I和传送带II的上方设有与传送带I同步运转的宽度较窄的传送带III，传送带III的起始端对应传送带I的末端，传送带III的末端位于传送带II的末端。