[实用新型]一种气吸式油茶果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械采摘装置技术领域，尤其涉及一种气吸式油茶果采摘机。

背景技术

油茶的果实为蒴果，由果壳、种壳和种仁组成，且具有多种形状，故油茶果具有多种利用价值，特别是在食用油加工、脂类加工及化妆品领域具有极高的增值价值。然而由于油茶果实的收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植场主要依靠人工采摘油茶果实，不仅工作劳动强度大，而且工作效率低，同时人工在采摘过程中极易损伤油茶花苞，进而影响油茶果的质量；目前部分油茶种植场采用机械采摘，但是在采摘过程中，采摘机械采摘位置不能准确实现待摘油茶果的定位，易造成漏摘仍需人工摘取，影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种气吸式油茶果采摘机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种气吸式油茶果采摘机，包括电机、伸缩杆、连接板、主动链轮、胶管、轴套、转动轴、从动链轮、真空吸盘及真空泵；其中，电机安装在连接板上，主动链轮固定于连接板，且其一端与电机连接，另一端与从动链轮连接，而从动链轮固定在转动轴上；伸缩杆与连接板固定，真空泵通过胶管与轴套连接，轴套与转动轴连接，同时在转动轴下方安装有真空吸盘，真空吸盘上设置有用于暂存待摘油茶果的托盘。

在本实用新型中，从动链轮通过螺母、轴肩固定在转动轴上。

在本实用新型中，转动轴内安装有用于实现转动轴定位的深沟球轴承。

在本实用新型中，转动轴为空心轴。

在本实用新型中，真空泵与电机的动力来源为固体充电电池。

在本实用新型中，真空吸盘上设置有多级托盘。

在本实用新型中，托盘上设置有用于收紧待摘油茶果的端面，以便于采摘形状不同的油茶果。

在本实用新型中，在采摘油茶果前，首先将伸缩杆对准待摘的油茶果，而后开启真空泵，由真空泵产生负压，将待摘的油茶果吸附至真空吸盘的托盘上，当待摘的油茶果吸附到托盘上后，开启电机，电机转动带动主动链轮旋转，以带动从动链轮旋转，从动链轮的旋转带动转动轴引起真空吸盘转动，从而促使待摘的油茶果从树上旋脱，最后关掉真空泵，待摘的油茶果在重力作用下落下。

有益效果：本实用新型在采摘油茶果前先将伸缩杆对准待摘的油茶果，而后通过真空泵产生负压吸住待摘的油茶果，再开启电机带动真空吸盘旋转将待摘的油茶果从树上旋脱，不仅省力轻便，工作效率高，劳动强度小，且不损伤油茶花苞，准确实现待摘油茶果的定位，防止漏摘。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～2的一种气吸式油茶果采摘机，包括电机1、伸缩杆2、连接板3、第一螺母4、主动链轮5、第二螺母6、胶管7、轴套8、转动轴9、从动链轮10、第三螺母11、真空吸盘12、待摘油茶果13、第一深沟球轴承14、第二深沟球轴承15及真空泵16。

本实施例中，电机1安装在连接板3上方，主动链轮5通过第一螺母4与第二螺母6固定于连接板3下方，且其一端与电机1连接，另一端与从动链轮10连接，而从动链轮10通过第三螺母11、轴肩固定在转动轴9上；伸缩杆2与连接板3通过螺纹固定，真空泵6通过胶管7与轴套8连接，轴套8与转动轴9连接，同时在转动轴9下方安装有真空吸盘12，真空吸盘12上设置有用于暂存待摘油茶果13的托盘，托盘上设置有用于收紧待摘油茶果13的端面；此外，转动轴9内安装有第一深沟球轴承14与第二深沟球轴承15，用于实现转动轴9的定位。

本实施例中，转动轴9为空心轴。

本实施例中，真空泵16和电机1的动力来源为固体充电电池。

本实施例中，在采摘油茶果之前，首先将伸缩杆2在人力作用下对准待摘油茶果13，而后开启真空泵16，由真空泵16产生一定的负压，将待摘油茶果13吸附至真空吸盘12的托盘上，当待摘油茶果13吸附到真空盘12上后，开启电机1，电机1转动带动主动链轮5旋转，从而带动从动链轮10旋转，从动链轮10的旋转带动转动轴9以引起真空吸盘12转动，从而使待摘油茶果13从树上旋脱，最后关掉真空泵16，待摘油茶果13在重力作用下落下；通过真空泵16吸住待摘油茶果13后，旋转真空吸盘12来摘脱，省力轻便，效率高，劳动强度小，且不损伤油茶花苞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。