[实用新型]一种钢筋捋直装置

权利要求书

1.一种钢筋捋直装置，其特征是，包括机架、夹持总成、捋直总成、微调总成、长度测量总成、分级总成和收集总成，

在所述机架的上方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有第一齿条以及驱动第一齿条移动的第一驱动机构，在所述齿条的底部固定设有夹持总成；所述夹持总成包括第一竖板、第二竖板、第一气缸、第三竖板、第二气缸、第一夹持杆、第二夹持杆和第三气缸，竖向的所述第一竖板固定在第一齿条的底部，所述第二竖板可左右滑动的设置在第一竖板上，在所述第一竖板与第二竖板之间设有第一气缸，所述第三竖板可上下滑动的设置在第二竖板上，在所述第二竖板与第三竖板之间设有第二气缸；在所述第三竖板上设有至少一对夹持臂，所述夹持臂包括固定在第三竖板上的第一夹持杆、与第一夹持杆中部铰接连接的第二夹持杆以及设置在第一夹持杆与第二夹持杆之间的第三气缸，在所述第一夹持杆和第二夹持杆的下部分别设有半圆形孔，在所述半圆形孔中设有橡胶垫，当第三气缸活塞杆完全伸出时两半圆孔围成一个圆孔；

所述捋直总成包括滚轮、挡块、第四气缸和第二齿条，所述滚轮设置在机架顶部的第一圆弧形槽中，在所述机架上设有驱动滚轮做圆周运动的第二驱动机构；在所述第一圆弧形槽的内侧设有挡块，在所述挡块的底部设有第二齿条，在所述机架上设有驱动第二齿条移动的第三驱动机构；

所述微调总成设置在捋直总成一侧的机架上，所述微调总成主要包括两压块和第三齿条，相对设置的两所述压块与机架滑动连接，两所述压块相对的一面均为竖直平面，在两所述压块的底部分别设有第三齿条，两所述第三齿条同步动作且相向运动，在所述机架上设有驱动第三齿条移动的第四驱动机构；

所述长度测量总成包括壳体、丝杠、螺母、夹板和摆动杆，所述壳体设置在机架的一侧，在所述壳体上设有一辅助钢筋滑落的斜面，在所述斜面的低端设有一测量腔，在所述测量腔的上方设有一丝杠，在所述丝杠的两端分别配合安装一螺母，两所述螺母同步动作且相向运动，在每一所述螺母上固定有向测量腔所在一侧倾斜的夹板，在两所述夹板的内侧设有接触开关；在所述测量腔的底部设有一与壳体铰接连接的摆动杆，在所述摆动杆自由端与壳体之间设有第五气缸，在所述壳体侧壁上设有一出口，在所述壳体外壁上设有一位于出口下方的斜板；

所述分级总成设置在斜板的低端，所述分级总成包括输送带、第六气缸和分级板，在所述输送带的上方设有第二支架，在所述第二支架上设有一第六气缸，在所述第六气缸活塞杆自由端设有竖向的分级板，所述分级板的底部与输送带之间设有一间隙，所述第六气缸活塞杆的伸缩方向与输送带的输送方向垂直；所述第六气缸电磁阀与控制器信号连接，所述控制器与接触开关信号连接；

在所述输送带的末端设有收集总成，所述收集总成包括两左右设置的第三支架和设置在机架上的收集器，所述收集器包括上下设置并固定连接的倒八字形结构和U形结构，在所述收集器的内侧设有绳槽，在所述绳槽中设有捆扎绳或钢丝。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一齿轮、连接轴、锥齿轮传动和第一电机，两所述第一齿轮分别与两第一齿条啮合配合，且两所述第一齿轮通过连接轴连接在一起，在两导轨之间设有连接板，所述第一电机设置在连接板上，在所述第一电机与连接轴之间设有锥齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮传动、转轴和曲柄，在所述机架上设有第一支架，在所述第一支架上转动安装有转轴，在所述转轴与第二电机之间设有齿轮传动，在所述转轴上部固定有曲柄，所述曲柄的另一端与滚轮轴的下部固定连接；在所述第一支架的底部设有竖向的第四气缸。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第三驱动机构包括第三电机和齿轮传动，所述第三电机通过齿轮传动与第二齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第四驱动机构包括第四电机、第一大齿轮、第二大齿轮和小齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与两第三齿条啮合配合，所述小齿轮设置在第一、第二大齿轮之间，所述第二大齿轮与第四电机连接。