[实用新型]多CCD拼接扫描机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉图像处理技术领域，具体涉及多CCD拼接扫描机构。

背景技术

目前，在机器视觉图像处理这一领域，线扫描相机应用越来越广泛，因此如何在尽可能降低成本的条件下，使整个系统达到最优的匹配方案，也越来越受到重视。目前在同等检测视野宽幅的情况下，为了达到高分辨率的视觉检查效果，更精确的检测能力，往往是通过使用高像素的CCD来实现，但是由于高像素CCD的高额价格，无法合理经济的运用到实际生产中。即使经济允许，由于当前科技技术的瓶颈，也无法获取超过当前技术所能提供的高像素CCD来获取高解析度图像。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种多CCD拼接扫描机构的技术方案。

所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于包括固定支架，所述的固定支架上固定设置固定板，所述的固定板上平行设置第一CCD和第二CCD，所述的第一CCD底部固定设置第一检测镜头，所述的第二CCD底部固定设置第二检测镜头，所述的第一检测镜头和第二检测镜头的下方配合设置第一LED发光体和第二LED发光体，并且第一LED发光体和第二LED发光体位于成像光路两侧，所述的成像光路包括第一成像光路和第二成像光路，所述的第一LED发光体和第二LED发光体下方配合设置被测物。

所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的被测物设置在传送带上，所述的传送带两端配合设置传动滚轮，所述的传动滚轮由动力机构驱动。

所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的固定支架固定设置在底板上。

所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的第一LED发光体和第二LED发光体固定设置在底板上。

利用所述的多CCD拼接扫描机构进行图像处理的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）被测物经过第一成像光路、第一检测镜头在第一CCD中成像得到第一CCD影像图，第一CCD影像图中包括被测物重叠区图像和被测物左侧扫描区图像，将被测物重叠区图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第一CCD二值分析图；

2）被测物经过第二成像光路、第二检测镜头在第二CCD中成像得到第二CCD影像图，第二CCD影像图中包括被测物重叠区图像和被测物右侧扫描区图像，将被测物重叠区图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第二CCD二值分析图；

3）对第一CCD二值分析图和第二CCD二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据亮度信息进行重合，获取到完整的双CCD重叠区域拼接图；

4）将完整的双CCD重叠区域拼接图进行还原，即得到影像还原图。

本实用新型在检测同等视野宽幅的被测物，增大镜头放大倍率的同时，采用多CCD图像错位拼接的方法，以达到高解析度的图像。并且对每两组相邻CCD采集的边缘图像进行视野重合，以防止拼接带来的漏检测，还可以通过重叠区域图像特征进行相邻图像矫正对位。这种多个CCD图像像素进行连接的方式，对于被测物宽幅不变的情况下，采用更多的CCD组合连接，获取的像素数量会远远大于单一CCD获取的像素数。

本实用新型在可控成本内，同等检测视野宽幅的被测物可以被获取到更好的解析度，也可以更合理的运用到实际生产需求。并且能够突破当前的技术瓶颈，获取到超过现有科技技术所能够提供的最高像素CCD性能的最佳解决方案，即能提高检查性能，又能节省成本，合理商用于生产视觉检查领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的光学成像原理图一；

图3为本实用新型的光学成像原理图二；

图4为相同型号CCD的单个成像原理和多CCD同时扫描的成像原理图；

图5为实施例的光学成像原理图；

图6为实施例1中被测物轮廓图；

图7为实施例1中第一CCD影像图；

图8为实施例1中第二CCD影像图；

图9为实施例1中第一CCD二值分析图；

图10为实施例1中第二CCD二值分析图；

图11为实施例1中完整的双CCD重叠区域拼接图；

图12为实施例1中被测物的影像还原图。