[实用新型]一种工业图纸存放机器人有效
申请号: | 201520152421.6 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN204658455U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 魏林 | 申请(专利权)人: | 魏林 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 图纸 存放 机器人 | ||
1.一种工业图纸存放机器人,包括壳体(1)和安装在壳体(1)底部的滚轮(2),其特征在于:还包括滚轴A(8)、滚轴B(9)、存储箱(10)和电机(12),所述的壳体(1)的上部开有凹槽(3),凹槽(3)左端的上部和下部分别开有定位槽A(4)和定位槽B(5),凹槽(3)右端的的上部和下部分别开有定位孔A(6)和定位孔B(7),定位槽A(4)和定位孔A(6)之间设置滚轴A(8),定位槽B(5)和定位孔B(7)之间设置滚轴B(9),滚轴A(8)和滚轴B(9)的中部分别设置存储箱(10),存储箱(10)的上部开有存放口(11),所述的壳体(1)的下部安装电机(12),电机(12)的输出轴通过皮带与滚轴B(9)相连,滚轴B(9)通过皮带与滚轴A(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业图纸存放机器人,其特征在于:所述的壳体(1)的下部还安装控制器(13),控制器(13)通过导线与电机(12)相连。
3.根据权利要求2所述的一种工业图纸存放机器人,其特征在于:所述的壳体(1)左端的的上部和下部分别设置转轴(14),转轴(14)上相对凹槽(3)的位置安装翻盖(15)。
4.根据权利要求1所述的一种工业图纸存放机器人,其特征在于:所述的定位槽A(4)和定位槽B(5)的上部分别设置进油口(17)。
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