[实用新型]一种工业图纸存放机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业图纸存放机器人。

背景技术

工业生产中，技术人员在车间工作时一般需要拿着工业用机械图纸，对零部件的尺寸等进行校对，放在机器设备上容易污损或破坏，造成校对过程中的不准确，造成加工失误，影响产品的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工业图纸存放机器人，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种工业图纸存放机器人，包括壳体1和安装在壳体1底部的滚轮2，还包括滚轴A8、滚轴B9、存储箱10和电机12，所述的壳体1的上部开有凹槽3，凹槽3左端的上部和下部分别开有定位槽A4和定位槽B5，凹槽3右端的的上部和下部分别开有定位孔A6和定位孔B7，定位槽A4和定位孔A6之间设置滚轴A8，定位槽B5和定位孔B7之间设置滚轴B9，滚轴A8和滚轴B9的中部分别设置存储箱10，存储箱10的上部开有存放口11，所述的壳体1的下部安装电机12，电机12的输出轴通过皮带与滚轴B9相连，滚轴B9通过皮带与滚轴A8相连。

所述的壳体1的下部还安装控制器13，控制器13通过导线与电机12相连，用于控制电机12启停。

所述的壳体1左端的的上部和下部分别设置转轴14，转轴14上相对凹槽3的位置安装翻盖15，通过旋转翻盖15，盖住凹槽3内的存储箱10。

所述的壳体1的右端上对应定位孔A6、定位孔B7、电机12的位置处设有防护板16，避免外界碰撞。

所述的定位槽A4和定位槽B5的上部分别设置进油口17，方便润滑。

所述的定位槽A4与定位孔A6的中心处于同一水平面上。

所述的定位槽B5与定位孔B7的中心处于同一水平面上。

本实用新型的工作原理：通过控制器控制电机正转，带动滚轴A和滚轴B转动，滚轴A和滚轴B上的存储箱转动一定的角度，方便取出工业用图纸，当需要存放时，控制器控制电机反转，带动滚轴A和滚轴B转动，滚轴A和滚轴B上的存放箱转动至初始位置。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-壳体，2-滚轮，3-凹槽，4-定位槽A，5-定位槽B，6-定位孔A，7-定位孔B，8-滚轴A，9-滚轴B，10-存储箱，11-存放口，12-电机，13-控制器，14-转轴，15-翻盖，16-防护板，17-进油口。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种工业图纸存放机器人，包括壳体1和安装在壳体1底部的滚轮2，还包括滚轴A8、滚轴B9、存储箱10和电机12，所述的壳体1的上部开有凹槽3，凹槽3左端的上部和下部分别开有定位槽A4和定位槽B5，凹槽3右端的的上部和下部分别开有定位孔A6和定位孔B7，定位槽A4和定位孔A6之间设置滚轴A8，定位槽B5和定位孔B7之间设置滚轴B9，滚轴A8和滚轴B9的中部分别设置存储箱10，存储箱10的上部开有存放口11，所述的壳体1的下部安装电机12，电机12的输出轴通过皮带与滚轴B9相连，滚轴B9通过皮带与滚轴A8相连。

所述的壳体1的下部还安装控制器13，控制器13通过导线与电机12相连，用于控制电机12启停。

所述的壳体1左端的的上部和下部分别设置转轴14，转轴14上相对凹槽3的位置安装翻盖15，通过旋转翻盖15，盖住凹槽3内的存储箱10。

所述的壳体1的右端上对应定位孔A6、定位孔B7、电机12的位置处设有防护板16，避免外界碰撞。

所述的定位槽A4和定位槽B5的上部分别设置进油口17，方便润滑。

所述的定位槽A4与定位孔A6的中心处于同一水平面上。

所述的定位槽B5与定位孔B7的中心处于同一水平面上。

本实用新型的工作原理：通过控制器控制电机正转，带动滚轴A和滚轴B转动，滚轴A和滚轴B上的存储箱转动一定的角度，方便取出工业用图纸，当需要存放时，控制器控制电机反转，带动滚轴A和滚轴B转动，滚轴A和滚轴B上的存放箱转动至初始位置。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，方便整理，便于下次使用，避免造成加工失误，提高产品的加工精度。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。