[实用新型]一种直流电机定子自动装配装置

权利要求书

1.一种直流电机定子自动装配装置，包括机架，所述机架包括台面和脚架，其特征在于：在台面上靠近其两端处分别设有磁瓦定位架和机壳定位架，在台面上沿其长度方向设有两相互平行的导轨，所述磁瓦定位架通过磁瓦定位架安装板可滑动安装于两导轨的一端，机壳定位架通过机壳定位架安装板可滑动安装于两导轨的另一端，在两导轨之间的台面上沿台面的长度方向设有一条形导向孔；在台面下方对应磁瓦定位架和机壳定位架的位置分别设有磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸，所述磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸分别通过一穿过导向孔的连接件与磁瓦定位架安装板和机壳定位架安装板相连，通过磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸能够分别带动磁瓦定位架和机壳定位架沿导轨的长度方向移动；

在两导轨的一侧设有一涂胶装置，所述涂胶装置具有外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头，当外弧涂胶枪头与磁瓦的外壁紧贴时，内弧涂胶枪头能够与机壳的内壁紧贴；所述涂胶装置通过涂胶装置安装板安装于台面上，在台面的下方对应涂胶装置位置处设有涂胶装置推拉气缸，在涂胶装置安装板下方的台面上设有一垂直于导轨的导向槽，所述涂胶装置推拉气缸的气缸轴通过一穿过导向槽的连接件与涂胶装置安装板相连，通过涂胶装置推拉气缸能带动涂胶装置沿导向槽移动，并能使外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头分别与磁瓦的外壁和机壳的内壁紧贴；

在台面上还设有第一胶仓和第二胶仓，所述第一胶仓和第二胶仓的出胶口分别通过导管与外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头相连，在第一胶仓和第二胶仓上分别设有一压力泵，通过该压力泵能将胶液进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机定子自动装配装置，其特征在于：所述磁瓦定位架包括磁瓦夹头、涨紧气缸、第一旋转电机、磁瓦夹头支撑板以及涨紧气缸支撑板，所述涨紧气缸支撑板与磁瓦夹头支撑板安装于磁瓦定位架安装板的两端，且磁瓦夹头支撑板位于磁瓦定位架安装板靠近机壳定位架的一端；所述磁瓦夹头包括铁质的磁瓦吸合环，在磁瓦吸合环外套设有一磁瓦支撑环和一磁瓦定位环，磁瓦支撑环与磁瓦夹头支撑板相连，其中，磁瓦吸合环与磁瓦支撑环间隙配合，磁瓦吸合环与磁瓦定位环紧配合在一起；所述磁瓦定位环远离磁瓦支撑环的一端具有绕其一周均匀分布的数个定位支脚，相邻两定位支脚之间形成磁瓦放置位，在磁瓦吸合环上，对应每一个磁瓦放置为均开设有一通孔；

在磁瓦吸合环内壁上对应各通孔分别设有一凹槽，所述凹槽的一端与通孔相连通，另一端朝磁瓦夹头支撑板的方向延伸；在所述凹槽内均设有一涨紧臂，所述涨紧臂靠近磁瓦夹头支撑板的一端与磁瓦吸合盘转动连接，另一端与通孔的位置正对，在涨紧臂与通孔位置正对处设有顶杆，当涨紧臂向凹槽内转动时，顶杆能进入并从通孔穿出；

所述涨紧气缸安装于涨紧气缸支撑板上，其气缸轴与第一推杆相连，该第一推杆远离气缸轴的一端伸入磁瓦吸合环内，当气缸轴推动第一推杆时，推杆能够同时顶压涨紧臂，使涨紧臂上的顶杆进入并穿出通孔；

所述第一旋转电机安装于磁瓦夹头支撑板上，其经一减速装置后通过皮带与磁瓦吸合环相连，并能够带动磁瓦吸合环及磁瓦定位环转动。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机定子自动装配装置，其特征在于：所述机壳定位架包括：机壳夹头、夹紧气缸、第二旋转电机、机壳夹头支撑板以及夹紧气缸支撑板；所述夹紧气缸支撑板与机壳夹头支撑板安装于一机壳定位架安装板的两端，且机壳夹头支撑板位于机壳定位架安装板靠近磁瓦定位架的一端；所述机壳夹头包括机壳夹紧环，所述机壳夹紧环具有两固定支臂和一活动支臂，其中，机壳夹紧环上具有一缺口，所述活动支臂的中部位于该缺口内并与机壳夹紧环转动连接；该机壳夹紧环通过一连接套环与机壳夹头支撑板转动连接，所述连接套环上对应活动支臂设有一与机壳夹紧环上的缺口相连通的条孔，当活动支臂转动时，其靠近连接套环的一端能够进入连接套环内；

所述夹紧气缸安装于夹紧气缸支撑板上，其气缸轴与第二推杆相连，该第二推杆远离气缸轴的一端伸入连接套环内，并在第二推杆伸入连接套环的一端设有一推头，该推头与活动支臂对应的面为斜面，当气缸轴推动第二推杆时，推头逐渐与活动支臂接触并抬升活动支臂，使活动支臂转动，从而能够将机壳夹紧；

所述第二旋转电机安装于机壳夹头支撑板上，其经一减速装置后通过皮带与连接套环相连，并能够带动连接套环及机壳夹紧环转动。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机定子自动装配装置，其特征在于：所述涂胶装置包括底座，所述底座固定于涂胶装置安装板上，在底座上设有两定位块，在底座远离导轨的一侧竖直设有一挡板；两定位块上分别设有一导向槽，在导向槽内设有一支撑杆，所述支撑杆能够沿导向槽滑动，所述支撑杆与挡板之间设有缓冲弹簧；所述外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头分别与一支撑杆相连。