[实用新型]一种直流电机定子自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种直流电机定子自动装配装置。

背景技术

通常，电机主要由定子和转子构成，而直流电机的定子主要由机壳和磁瓦组装而成，传统的磁瓦和机壳的连接大多采用“改性丙烯酸脂胶”，其主要由胶本体和固化剂相结合形成，这就要求分别在磁瓦的外表面和机壳的内表面分别涂刷胶本体和固化剂，并在安装过程中有效结合，即要求胶本体和固化剂能够相互接触并且接触的面积足够大。因而在直流电机的生产流程中，需要先在机壳的内壁和磁瓦的外壁上分别进行涂胶，然后将磁瓦装入机壳内使磁瓦外壁与机壳内壁粘贴，最后将磁瓦与机壳压紧并保持一段时间，直至机壳与磁瓦紧固在一起；一直以来，磁瓦和机壳的涂胶、粘贴、压紧固化工序大都是依靠手工操作，从而造成涂胶不均匀、粘贴及压紧固化定位不准并且生产效率低等严重影响电机产品生产及质量的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决直流电机装配过程中涂胶不均匀，粘贴及压紧固化定位不准确，生产效率低的问题，提供一种直流电机定子自动装配装置，能够有效提高生产效率，并提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种直流电机定子自动装配装置，包括机架，所述机架包括台面和脚架，其特征在于：在台面上靠近其两端处分别设有磁瓦定位架和机壳定位架，在台面上沿其长度方向设有两相互平行的导轨，所述磁瓦定位架通过磁瓦定位架安装板可滑动安装于两导轨的一端，机壳定位架通过机壳定位架安装板可滑动安装于两导轨的另一端，在两导轨之间的台面上沿台面的长度方向设有一条形导向孔；在台面下方对应磁瓦定位架和机壳定位架的位置分别设有磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸，所述磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸分别通过一穿过导向孔的连接件与磁瓦定位架安装板和机壳定位架安装板相连，通过磁瓦推拉气缸和机壳推拉气缸能够分别带动磁瓦定位架和机壳定位架沿导轨的长度方向移动；

在两导轨的一侧设有一涂胶装置，所述涂胶装置具有外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头，当外弧涂胶枪头与磁瓦的外壁紧贴时，内弧涂胶枪头能够与机壳的内壁紧贴；所述涂胶装置通过涂胶装置安装板安装于台面上，在台面的下方对应涂胶装置位置处设有涂胶装置推拉气缸，在涂胶装置安装板下方的台面上设有一垂直于导轨的导向槽，所述涂胶装置推拉气缸的气缸轴通过一穿过导向槽的连接件与涂胶装置安装板相连，通过涂胶装置推拉气缸能带动涂胶装置沿导向槽移动，并能使外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头分别与磁瓦的外壁和机壳的内壁紧贴；

在台面上还设有第一胶仓和第二胶仓，所述第一胶仓和第二胶仓的出胶口分别通过导管与外弧涂胶枪头和内弧涂胶枪头相连，在第一胶仓和第二胶仓上分别设有一压力泵，通过该压力泵能将胶液进行输送。

进一步地，所述磁瓦定位架包括磁瓦夹头、涨紧气缸、第一旋转电机、磁瓦夹头支撑板以及涨紧气缸支撑板，所述涨紧气缸支撑板与磁瓦夹头支撑板安装于磁瓦定位架安装板的两端，且磁瓦夹头支撑板位于磁瓦定位架安装板靠近机壳定位架的一端；所述磁瓦夹头包括铁质的磁瓦吸合环，在磁瓦吸合环外套设有一磁瓦支撑环和一磁瓦定位环，磁瓦支撑环与磁瓦夹头支撑板相连，其中，磁瓦吸合环与磁瓦支撑环间隙配合，磁瓦吸合环与磁瓦定位环紧配合在一起；所述磁瓦定位环远离磁瓦支撑环的一端具有绕其一周均匀分布的数个定位支脚，相邻两定位支脚之间形成磁瓦放置位，在磁瓦吸合环上，对应每一个磁瓦放置为均开设有一通孔；

在磁瓦吸合环内壁上对应各通孔分别设有一凹槽，所述凹槽的一端与通孔相连通，另一端朝磁瓦夹头支撑板的方向延伸；在所述凹槽内均设有一涨紧臂，所述涨紧臂靠近磁瓦夹头支撑板的一端与磁瓦吸合盘转动连接，另一端与通孔的位置正对，在涨紧臂与通孔位置正对处设有顶杆，当涨紧臂向凹槽内转动时，顶杆能进入并从通孔穿出；

所述涨紧气缸安装于涨紧气缸支撑板上，其气缸轴与第一推杆相连，该第一推杆远离气缸轴的一端伸入磁瓦吸合环内，当气缸轴推动第一推杆时，推杆能够同时顶压涨紧臂，使涨紧臂上的顶杆进入并穿出通孔；

所述第一旋转电机安装于磁瓦夹头支撑板上，其经一减速装置后通过皮带与磁瓦吸合环相连，并能够带动磁瓦吸合环及磁瓦定位环转动。