[实用新型]小型四轴成型机用控制电路

权利要求书

1.一种小型四轴成型机用控制电路，所述小型四轴成型机包括挤出机和成型平台，以及用于带动所述成型平台沿Y轴方向运动的Y轴电机(1)、用于带动所述挤出机沿Z轴方向运动的两个Z轴电机(2)和用于带动所述挤出机沿X轴方向运动的X轴电机(3)，所述挤出机包括挤料电机(4)、热喷头(5)和位于热喷头(5)一侧的降温风扇(6)；其特征在于：所述控制电路包括微控制器模块(7)和为所述成型控制器中各用电模块供电的供电电源(8)，所述微控制器模块(7)的输入端接有按键电路(9)和用于对热喷头(5)的成型温度进行实时检测的温度检测电路(16)，所述降温风扇(6)与微控制器模块(7)的输出端相接，所述微控制器模块(7)的输出端还接有液晶显示电路模块(10)和热喷头驱动电路(11)，以及用于驱动X轴电机(3)的X轴电机驱动电路(12)、用于驱动Y轴电机(1)的Y轴电机驱动电路(13)、用于驱动两个Z轴电机(2)的Z轴电机驱动电路(14)和用于驱动挤料电机(4)的挤料电机驱动电路(15)；所述热喷头驱动电路(11)包括型号为PC817的光耦隔离芯片U9，所述光耦隔离芯片U9的第1引脚与微控制器模块(7)的输出端相接，所述光耦隔离芯片U9的第2引脚通过电阻R20接地，所述光耦隔离芯片U9的第3引脚与供电电源(8)的+5V电压输出端相接，所述光耦隔离芯片U9的第4引脚通过串联的电阻R21和电阻R22接地，所述热喷头(5)的电源正极与电阻R21和电阻R22的连接端相接，所述热喷头(5)的电源负极接地。

2.按照权利要求1所述的小型四轴成型机用控制电路，其特征在于：所述微控制器模块(7)包括ARM微控制器芯片STM32F103VET、晶振电路和复位电路，所述晶振电路由晶振Y1和晶振Y2，以及非极性电容C1、非极性电容C2、非极性电容C4和非极性电容C5组成；所述非极性电容C1的一端和晶振Y1的一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第8引脚相接，所述非极性电容C2的一端和晶振Y1的另一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第9引脚相接，所述非极性电容C4的一端和晶振Y2的一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第12引脚相接，所述非极性电容C5的一端和晶振Y2的另一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第13引脚相接，所述非极性电容C1的另一端、非极性电容C2的另一端、非极性电容C4的另一端和非极性电容C5的另一端均接地；所述复位电路由非极性电容C6和复位按键K1组成，所述非极性电容C6的一端和复位按键K1的一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第14引脚相接，所述非极性电容C6的另一端和复位按键K1的另一端均接地；所述降温风扇(6)的电源正极与微控制器模块(7)的第69引脚相接，所述降温风扇(6)的电源负极接地；所述光耦隔离芯片U9的第1引脚与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第70引脚相接。

3.按照权利要求2所述的小型四轴成型机用控制电路，其特征在于：所述按键电路(9)包括启动按键K2、停止按键K3和急停按键K4，所述启动按键K2的一端、停止按键K3的一端和急停按键K4的一端分别与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第15引脚、第16引脚和第17引脚相接，所述启动按键K2的另一端、停止按键K3的另一端和急停按键K4的另一端均接地。

4.按照权利要求2所述的小型四轴成型机用控制电路，其特征在于：所述温度检测电路(16)包括热敏电阻Rt、电阻R19和极性电容C13，所述电阻R19的一端、极性电容C13的负极和热敏电阻Rt的一端均与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第33引脚相接，所述电阻R19的另一端与供电电源(8)的+5V电压输出端相接，所述热敏电阻Rt的另一端和极性电容C13的正极均接地。

5.按照权利要求2所述的小型四轴成型机用控制电路，其特征在于：所述液晶显示电路模块(10)由液晶显示屏LCD1602和电位器R18组成，所述液晶显示屏LCD1602的第2引脚和第15引脚以及电位器R18的一个固定端均与供电电源(8)的+5V电压输出端相接，所述液晶显示屏LCD1602的第1引脚和第16引脚以及电位器R18的另一个固定端均接地，所述液晶显示屏LCD1602的第3引脚与电位器R18的滑动端相接，所述液晶显示屏LCD1602的第4～14引脚依次对应与所述ARM微控制器芯片STM32F103VET的第35～45引脚相接。