[实用新型]一种自动化机械手臂

权利要求书

1.一种自动化机械手臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端设有旋转座(2)，所述旋转座(2)上端设有手臂安装座(3)，所述手臂安装座(3)上与主臂(4)一端相连接，所述手臂安装座(3)上设有配重块(5)，所述主臂(4)的另一端与副臂(6)一端相连接，所述副臂(6)的另一端上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴与抓手架(8)相连接，所述抓手架(8)一端上设有固定爪(9)，另一端设有移动爪(10)，所述抓手架(8)上设有与移动爪(10)相连接的伸缩杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述手臂安装座(3)与主臂(4)连接处、主臂(4)与副臂(6)连接处内部设有气动马达。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述抓手架(8)呈U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂，其特征在于：所述伸缩杆(11)为气缸或液压缸，且水平布置。