[实用新型]一种乘用车轮椅升降机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机动乘用车配套技术领域，具体地说是一种装配在乘用车上的轮椅升降机控制装置。

背景技术

目前，在全球超过70亿的人口中有6.5亿是残疾人，约占世界总人口的10%，其中乘坐轮椅的达到30％，这么大的一个群体，外出乘车很困难。多年来，在国际社会的努力下，世界各地在保障残疾人权利和建立无障碍社会方面取得了一定进展。但在现实生活中，乘坐轮椅残疾人的交通和出行依然受到不同程度的限制。因此，开发乘用车轮椅升降机，安装在小客车的后门，由乘坐轮椅者操作遥控器实现升降机自动升降，可以消除残疾人上、下车的困难，彻底解决他们日常生活中的外出通行障碍问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种乘用车轮椅升降机控制装置，由乘坐轮椅者操作遥控器实现升降机自动升降，消除残疾人上、下车的困难，解决他们日常生活中外出通行障碍问题。

本实用新型采用的技术方案是：这种乘用车轮椅升降机控制装置，包括微处理器，行程开关、四连杆机构、带液压缸的液压动力装置、液压动力装置控制电路、键盘模块、报警器、无线发送和接收模块。所述微处理器的输入端分别连接至键盘接口模块、行程开关和无线信号接收模块，微处理器的输出端连接至液压动力装置控制电路，所述的液压动力装置控制电路与液压动力装置和报警器控制端口相连接，所述的液压动力装置还连接四连杆机构。

上述的一种乘用车轮椅升降机控制装置，所述的微处理器采用STC89C52芯片。

上述的一种乘用车轮椅升降机控制装置，所述的键盘接口模块设置有4个独立式接口按键，作为带线手柄操作功能按键，分别用于升降机的展开、放下、提起及收起四种功能的控制。

上述的一种乘用车轮椅升降机控制装置，所述的无线发送和接收模块分别使用PT2262和2272芯片。无线发射模块上有四个按键，分别对应接收模块上的四个数据输出脚D0、D1、D2、D3，按键发射信号，对应的数据位会输出高电平；将接收模块上的数据输出脚连接到单片机上的I/O口，单片机通过判断相关I/O口上电平的变化，就可以接收发射模块的按键信号。四个按键分别用于升降机的展开、放下、提起及收起四种功能的遥控控制。

上述的一种乘用车轮椅升降机控制装置，所述的液压动力装置包括一个液压缸、一个油泵电机和两个换向电磁阀。

上述的一种乘用车轮椅升降机控制装置，所述的液压动力装置控制电路包括一个驱动模块ULN2003A芯片和四个继电器。

本实用新型的技术效果在于：根据乘用车轮椅升降机的动作过程和功能要求，用单片机作为主控制器，通过带线手柄和无线遥控两种控制方式，实现乘用车轮椅升降机使用过程的自动控制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的组成框图。

图2为本实用新型的控制电路示意图。

具体实施方式

参见图1，整个系统由微处理器，行程开关、四连杆机构、带液压缸的液压动力装置、液压动力装置控制电路、键盘模块、报警器、无线发送和接收模块组成。微处理器的输入端分别连接至键盘接口模块、行程开关和无线信号接收模块，微处理器的输出端连接至液压动力装置控制电路，液压动力装置控制电路与液压动力装置和报警器控制端口相连接，液压动力装置还连接四连杆机构。

图2是本实用新型的控制电路示意图，包括微处理器采用STC89C52单片机，单片机的引脚P1.4、P1.5、P1.6分别接上位、中位、下位行程开关的信号输出端，引脚P2.0、P2.1、 P2.2和 P2.3接键盘输入电路，实现升降机展开、放下、提起及收起四种功能的操作。引脚P2.4、P2.5、 P2.6和 P2.7接无线接收模块的四个数据输出脚D0、D1、D2、D3，分别接收升降机的展开、放下、提起及收起四种功能的遥控控制信号。引脚P1.0、P1.1、P1.2、P1.3接驱动模块ULN2003A芯片的输入端IN1、IN2、IN3、IN4, ULN2003A芯片的输出端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4接4个继电器控制端，4个继电器分别控制报警器、油泵电机、电磁阀1和电磁阀2。

本实用新型的操作过程如下：