[实用新型]一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，特别是指一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置。

背景技术

用于安装影像引导放疗装置探测屏机构的设计在目前公开的文献中很少提及，通过公开的图像可以看出，安装影像引导放疗装置探测屏的机构主要有以下两种：三关节二级伸缩臂装置和探测屏伸缩机构装置。

三关节二级伸缩臂装置主要是美国瓦里安开发生产的。《清华大学医用IGRT加速器研制及产业化规划背景》中介绍该三关节二级伸缩臂采用模拟人类手臂关节的设计方法，有四个自由度，该机械手臂的优点是能带动数字探测屏实现灵活快捷的运动，缺点是伸缩臂的运动范围较小，对电机等设备性能要求很高，造价昂贵。《KV/MV同源双束医用电子直线加速器样机研制》中介绍探测屏伸缩机构装置是由清华大学和威视股份联合研制，其主要采用伸缩机构完成，缺点是行程较小，升降、伸缩和折叠三个动作不相互独立。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，该装置包括升降机构、伸缩机构和折叠机构；

升降机构设置在装置的左侧部分，包括1号电机、1号联轴器、1号联轴器安装架、1号左竖直导轨安装板、1号丝杠、左安装架、1号丝杠滑动螺母座、1号丝杠滑动螺母、1号丝杠轴承座、左安装臂、横轴、1号右竖直导轨滑块、1号右竖直导轨、左连接板、右安装臂、1号左竖直导轨、1号左竖直导轨滑块、1号右竖直导轨安装板和右连接板；1号左竖直导轨安装板安装在左安装架上，1号右竖直导轨安装板安装在右安装架上。

1号电机通过螺栓固定在1号联轴器安装架上，1号丝杠通过两端安装轴承并由1号联轴器安装架和1号丝杠轴承座支撑，1号联轴器安装架和1号丝杠轴承座通过螺栓安装在1号左竖直导轨安装板上，1号电机转动，通过1号联轴器、1号丝杠、1号丝杠滑动螺母，带动1号丝杠滑动螺母座上下运动，1号丝杠滑动螺母座和左安装臂通过螺栓连接，1号右竖直导轨安装在1号右竖直导轨安装板上，1号左竖直导轨安装在1号左竖直导轨安装板上，左安装臂和右安装臂通过螺栓分别与1号左竖直导轨滑块和1号右竖直导轨滑块连接，1号丝杠滑动螺母座带动左安装臂上下升降，左安装臂通过1号左竖直导轨滑块在1号左竖直导轨上滑动，实现上、下升降动作，横轴通过两端安装轴承并由左安装臂和右安装臂支撑，显示屏伸缩架通过螺栓安装在横轴上，左安装臂和右安装臂带动横轴、显示屏伸缩架以及所有安装在显示屏伸缩架的零件实现上、下升降动作；2号导轨安装板与左安装臂通过左连接板实现连接，与右安装臂通过右连接板实现连接，左安装臂和右安装臂带动左连接板和右连接板、2号导轨安装板以及所有安装在2号导轨安装板上的零件实现上、下升降动作。

伸缩机构设置在装置的上侧部分，包括3号电机、显示屏伸缩架、3号联轴器安装架、3号联轴器、3号丝杠、安装角板、右水平导轨滑块、右轴承安装座、右水平导轨、右水平导轨安装板、3号丝杠轴承座、3号丝杠滑动螺母、3号丝杠滑动螺母座、左滑轨架、右滑轨架、左水平导轨、左水平导轨滑块、左水平导轨安装板、左轴承安装座及安装其上的滚动轴承、右安装架。

3号电机通过螺栓固定在3号联轴器安装架上，3号丝杠通过两端安装轴承并由3号联轴器安装架和3号丝杠轴承座支撑，3号联轴器安装架和3号丝杠轴承座通过螺栓安装在显示屏伸缩架上；3号电机转动，通过3号联轴器、3号丝杠、3号丝杠滑动螺母，带动3号丝杠滑动螺母座伸缩运动，3号丝杠滑动螺母座分别和左滑轨架、右滑轨架通过螺栓连接；左水平导轨安装在左水平导轨安装板上，左滑轨架通过螺栓与左水平导轨滑块连接；右水平导轨安装在右水平导轨安装板上，右滑轨架通过螺栓与右水平导轨滑块连接；3号丝杠滑动螺母座通过螺栓与左滑轨架和右滑轨架连接，3号丝杠滑动螺母座带动左滑轨架和右滑轨架前后伸缩，左滑轨架和右滑轨架通过左水平导轨滑块和右水平导轨滑块在左水平导轨和右水平导轨上滑动，左滑轨架和右滑轨架的底面与滚动轴承接触，左滑轨架和右滑轨架在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架和右滑轨架的水平稳定支撑及伸缩。

折叠机构设置在装置的后侧部分，包括2号联轴器安装架、2号联轴器、左上斜臂座、2号电机、2号丝杠滑动螺母、2号丝杠滑动螺母座、2号丝杠、右折叠导轨、2号丝杠轴承座、左折叠导轨滑块、2号导轨安装板、左折叠导轨、右折叠导轨滑块、斜臂、左下斜臂座、右下斜臂座和右上斜臂座。