[实用新型]无级变速操纵手柄自动回位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无级变速操纵手柄自动回位装置。

背景技术

随着收获机械的发展，人们对驾驶舒适性的要求越来越高，静液压驱动机型因其操纵方便逐渐在收获机械中普及。

静液压驱动机型通过操纵无级变速操纵手柄来实现收获机械速度从零起步到所需速度。当前静液压机型制动时，需先踩下制动踏板，再将无级变速操纵手柄手动恢复到中位位置(使得变量泵流量归零)，操作复杂，一旦出现误操作，如忘记将无级变速操纵手柄恢复到中位就松开制动踏板，机器立即快速前行或后退，极易出现伤人事故，使用安全性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无级变速操纵手柄自动回位装置，以解决现有使用的静液压驱动机型制动时，无级变速操纵手柄无法自动回位，导致使用安全性低、操作复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无级变速操纵手柄自动回位装置包括设有无级变速操纵手柄的操纵板，所述操纵板转动安装在第一固定轴上，所述操纵板的下方设有一制动踏板，还包括一自动回位板，所述自动回位板转动安装在第二固定轴上；

所述自动回位板与所述操纵板之间设有第一联动板和第二联动板，所述第一联动板和所述第二联动板位于所述第一固定轴的中心相对两侧，且所述第一联动板和所述第二联动板分别与所述操纵板连接，所述第一联动板和所述第二联动板远离所述操纵板的一端分别对应开设有一长槽孔，所述自动回位板上固定设有一连接件，两所述长槽孔分别穿过所述连接件并与所述连接件滑动连接；

所述自动回位板与所述制动踏板之间设有一杠杆，所述杠杆的一端与所述制动踏板固定连接，另一端与所述自动回位板铰接，且所述杠杆与所述连接件位于所述第二固定轴的中心相对两侧。

作为进一步地改进，所述连接件包括连接销轴和限位螺母，所述连接销轴的一端固定在所述自动回位板上，所述连接销轴的自由端螺纹连接一限位螺母，两所述长槽孔分别穿过所述连接销轴并位于所述自动回位板与所述限位螺母之间。

作为进一步地改进，所述杠杆与所述自动回位板之间设有一连接臂，所述杠杆与所述连接臂垂直布置，且所述杠杆与所述连接臂固定连接在一起，所述连接臂与所述自动回位板之间设有一摇臂，所述摇臂的一端固定在所述连接臂上，另一端与所述自动回位板铰接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于在操纵板与制动踏板之间设有自动回位板、第一联动板和第二联动板，通过制动踏板动作后，带动自动回位板、第一联动板和第二联动板分别互相配合动作，使得无级变速操纵手柄可以完成自动回中位，与传统操纵结构相比，整个过程均采用杠杆原理，操作省时省力，操作步骤较少，使用安全性大大提高，且操纵方便，整体结构简单，设计合理。

由于采用连接销轴和限位螺母的结构，拆装简单。

由于采用杠杆、连接臂和摇臂的结构，整个过程利用杠杆原理，易于实现，操作方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型在车辆静止状态时的结构示意图；

图2为本实用新型在车辆前进时的工作状态图；

图3为本实用新型在车辆开始制动时的工作状态图；

图4为本实用新型在制动踏板踩到底后无级变速操纵手柄自动回位的工作过程图；

图5为本实用新型在车辆后退时的工作状态图；

图6为本实用新型在车辆开始制动时的工作状态图；

图7为本实用新型在制动踏板踩到底后无级变速操纵手柄自动回位的工作过程图；

图中，1、无级变速操纵手柄，2、操纵板，3、第一固定轴，4、制动踏板，5、杠杆，6、连接臂，7、摇臂，8、自动回位板，9、第二固定轴，10、第一联动板，100、长槽孔，11、第二联动板，110、长槽孔，12、变速拉杆，13、变量泵，14、连接销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1中所示，一种无级变速操纵手柄自动回位装置，包括设有无级变速操纵手柄1的操纵板2，操纵板2转动安装在第一固定轴3上，操纵板2的下方设有一制动踏板4，还包括一自动回位板8，自动回位板8转动安装在第二固定轴9上；