[实用新型]全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构

权利要求书

1.全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：包括基座、倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构、钻针夹持装置和顶杆，所述顶杆设置于所述基座上，所述同步带的一端绕设于所述倒刀马达的输出轴上，所述同步带的另一端绕设于所述转动轮的外围，所述抱紧机构与所述转动轮连接，所述松钻头机构位于所述抱紧机构的上方，所述松钻头气缸与所述松钻头机构连接，所述钻针夹持装置的底部与所述基座通过万向节连接。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述松钻头机构的顶部设置有有刀传感器。

3.根据权利要求2所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述转动轮安装于固定板上，所述固定板上还设置有平衡块，所述平衡块和所述转动轮分设于所述固定板的两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述钻针夹持装置包括夹头和连接杆，所述连接杆的一端通过万向节与所述基座连接，所述夹头套设于所述连接杆的另一端上，钻针夹持于所述夹头内，所述连接杆的外围围设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述基座上还设置有立板，所述立板上设置有第一弧形槽。

6.根据权利要求5所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述转动轮连接有转动块。

7.根据权利要求6所述的全自动PCB钻针研磨机的倒刀结构，其特征在于：所述抱紧机构包括固定块、转轴、摆离臂、夹持块和拉簧，所述固定块的一端固定于所述转动块上，所述固定块的另一端通过所述转轴与所述摆离臂的一端连接，所述摆离臂的另一端位于所述顶杆的上方，所述摆离臂上设置有第一凸起柱，所述立板上设置有第二凸起柱，所述拉簧的一端钩在所述第一凸起柱上，所述拉簧的另一端钩在所述第二凸起柱上，所述夹持块上设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽共同形成可供所述钻针夹持装置穿过的容置空间。