[实用新型]装托盘机

权利要求书

1.一种装托盘机，包括有：

产品输送装置，包括有产品输送带以及设在产品输送带上的至少一用于排送产品的产品输送通道；

托盘输送装置，包括有输送方向与产品输送带对向的且输送面低过产品输送带的托盘输送带以及设在托盘输送带上的对应产品输送通道的托盘输送通道；

装盒装置，其安装在托盘输送通道的上方且承接在产品输送通道的输出端，包括有可被驱动开合的两侧托，当两侧托合上时可承托从产品输送通道过来的产品，当两侧托打开时可令其上的产品跌落到托盘输送通道上的托盘内；

产品待位装置，其设在产品输送通道的靠近输出端的上方，包括两组至少产品的长度间距设置的、反向同步上下摆动可挡住产品前移以使产品待位的挡闸；

托盘待位装置，其设在托盘输送通道的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸；以及

托盘定位装置，包括对应托盘输送通道的可上下摆动可挡住托盘前移以使托盘停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸。

2.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述装盒装置的两侧托分别固定两块滑板，两块滑板以横向于输送方向滑动安装在一固定架上，且两块滑板分别固定一平行相对的齿条，两齿条之间设有一固定的均与之啮合的齿轮，其中一滑板与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述产品待位挡闸具有摆动臂，摆动臂的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂，两组产品待位挡闸的摆动臂分别固定在一相互平行的横轴上，两横轴的同一端分别固定一相互啮合的齿轮，其中一横轴的端部固定有曲臂，曲臂与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘待位的挡闸为一挡杆，两组挡杆分别固定在一升降横梁上，两升降横梁上下滑动地安装在固定横梁上，且两升降横梁分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘输送带的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带。

6.根据权利要求5所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘输送带的输出端和横向输送带之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台。

7.根据权利要求6所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带的输出端。