[实用新型]一种无人驾驶飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器。更具体地说，本实用新型涉及一种无人驾驶的飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

从技术角度定义，无人驾驶飞行器可以分为：无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼机、无人驾驶多旋翼飞行器、无人驾驶飞艇、无人驾驶伞翼机等。例如中国专利：《农用无人直升机》（申请号：201410572827.X）揭示了一种无人驾驶直升机。又例如中国专利：《一种固定翼无人机的定高飞行控制系统》（申请号：CN201120406739.4）揭示了一种无人驾驶固定翼机。再例如中国专利：《有线电源多旋翼无人飞行器》（申请号：CN201420016027.5）揭示了一种无人驾驶多旋翼飞行器。这些不同种类的无人驾驶飞行器有着各自的特点，在不同领域都有着不同的应用前景。

目前，随着自适应控制技术的发展，无人驾驶飞行器已经在世界各地展开了广泛的研究，并取得了一定的进展。现在无人驾驶飞行器已经广泛应用于军事、农业、视频拍摄、气象、地质、城市管理、抢险救灾等领域。

采用小微型无人驾驶飞行器来实施航拍，成为非常时髦的需求，并且通过小微型无人驾驶飞行器在活动、仪式等场合完成一些表演、传递之类的任务，也开始受到关注。如近期，广受关注的无人机求婚事件、无人机飞越巴黎上空事件等。

目前在航拍领域，无人驾驶飞行器主要是单镜头拍摄成像方式。例如这个专利：《一种航拍无人机》（申请号：201320370633.2），公开了一种航拍无人机，该航拍无人机包括机身和云台，云台连接在机身前舱的云台上，将一台摄像机连接云台上，在这里只用了一台摄像机。

同时，本领域技术人员一直在致力于提升单摄像头的无人驾驶飞行器的性能。例如中国专利：《一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统》（申请号：201220647668.1）公开了一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统，它包括变压器、三轴陀螺仪和摄像云台伺服控制器，三轴陀螺仪将测得的无人航拍飞机实时三维坐标值信息送至摄像云台伺服控制器，由摄像云台伺服控制器根据无人航拍飞机的位置变化信息对摄影云台动作执行机构进行微调，以确保无人航拍飞机的摄像装置的稳定性。

虽然本领域技术人员提升了无人机的性能（如上所述的拍摄稳定性），但是仍然局限于传统的单镜头成像拍摄方式，而忽视了对于多样化拍摄需求的掌握，即没有注意到可以将立体成像方式（三维成像方式）的拍摄与无人飞行器拍摄相结合。

立体成像方式的拍摄，通常需要使用到双摄像头的工作方式。例如中国专利《立体摄像机拍摄云台及由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄像机》（申请号：CN200810062496.X），公开了一种能够同时同步控制两台独立的摄像机同时摄像、同时同步停止的立体摄像机拍摄云台，以及由立体摄像机拍摄云台构成的立体摄像机及立体摄像机的摄像方法，立体拍摄云台底座设有用于锁紧两台摄像机底座的两套锁紧机构。在这里，通过对两个摄像头的适当控制，实现了立体拍摄。

而关于立体成像的原理，以人眼为例，人看物体之所是三维的，是因为人有两个眼睛，并且两眼有一定的间距，物体在两眼视网膜上呈现的两幅具有细微差别的图像，经人脑处理后合成为一幅三维图像。

因此，常见的立体相机具有两个间距约为人眼间距的镜头，在拍摄时分别记录下由于间距产生的两幅有细微差别的图像，仿生人眼。经过计算机合成后也就成为三维图像。当今的立体摄像技术也大多是通过这个原理研制。

这种立体相机是由两套相同规格的数码相机组成，两套数码相机的摄像镜头平行相距6-15公分，方向分别对准1-5米远的目标。两数码相机的调焦、变焦、感光等参数由一套控制电路实施控制，快门连线并接起来。拍下的左右两幅照片通过电脑软件组对，在电脑屏幕上以超过人眼视觉暂留的频率交替显示，再通过与电脑同步的3D电子液晶眼镜控制视线，使左右两眼分别观看对应的左右两幅照片，就像用3D眼镜利用光的不同偏振效果来看3D电影一样，有身临其境的效果。

立体数码相机的成像非常简单，拍出的照片下载时有立体合成软件配合，通过后期处理，可以针对不同的观察情况，来实现立体的观察效果。

所以上述立体数码相机除了拍摄立体照片之外，它仍具备普通数码相机功能，如摄像功能，摄像头功能等，它还加有记忆卡插口，可以扩展储存容量，也可以作为移动存储设备使用。