[实用新型]一种全自动穿管机

权利要求书

1.一种全自动穿管机，结构中包括按U型管穿管工序依次设置的供料机构（1）、储送料机构（2）、排列与定位机构、导引机构（4）和推管机构（5），其特征在于：所述排列与定位机构包括与储送料机构（2）的出口端配合、并与同步驱动机构连接的排列输送带（3-1）以及设置在排列输送带（3-1）排列端（B）下方的导正机构（3-2）和夹紧定位机构（3-3），所述排列输送带（3-1）的表面上均匀设有用于悬挂U型管的挂钩（3-1-1）。

2.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述导正机构（3-2）包括设置在排列输送带（3-1）排列端（B）下方两侧的导正夹板（3-2-1）、与导正夹板（3-2-1）连接的X向导正滑台（3-2-2）、设置在X向导正滑台（3-2-2）下的Y向导正滑台（3-2-3）以及设置在Y向导正滑台（3-2-3）下的Z向导正气缸（3-2-4），所述导正夹板（3-2-1）上设有夹持U型管的导正夹槽（3-2-1-1）。

3.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述夹紧定位机构（3-3）包括设置在导正机构（3-2）下方两侧的定位夹板（3-3-1）、与定位夹板（3-3-1）连接的X向定位滑台（3-3-2）、设置在X向定位滑台（3-3-2）下的Y向定位滑台（3-3-3）以及设置在Y向定位滑台（3-3-3）下的Z向定位气缸（3-3-4），所述定位夹板（3-3-1）上设有夹持U型管的定位夹槽（3-3-1-1）。

4.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述导引机构（4）包括设置在夹紧定位机构（3-3）下方的机架（4-1）、借助平移机构（4-6）设置在机架（4-1）上两侧的滑板（4-2）、均匀对称设置在滑板（4-2）上的定位针（4-3）组、贯穿设置于定位针（4-3）之间的翅片（4-4）组以及借助竖直向位移机构（4-7）和支撑板（4-8）设置在机架（4-1）内的导引针（4-5）组，所述定位针（4-3）和导引针（4-5）的顶部设有圆锥状导引部、且圆锥底面直径略小于定位针（4-3）和导引针（4-5）的直径。

5.根据权利要求4所述的全自动穿管机，其特征在于：所述平移机构（4-6）和竖直向位移机构（4-7）分别为借助驱动机构驱动的平移导轨和竖直向驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述推管机构（5）包括设置在导正机构（3-2）上方的推板（5-1）以及与推板（5-1）连接的推板气缸（5-2）。

7.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述供料机构（1）包括定位在主、从动轮之间的供料皮带（1-1）以及驱动主动轮的供料电机，所述供料皮带（1-1）表面上均匀设有用于输送U型管的挂板（1-1-1）。

8.根据权利要求1所述的全自动穿管机，其特征在于：所述储送料机构（2）包括与供料机构（1）出口端配合、呈盘旋下降趋势的储料管（2-1）以及设置在储料管(2-1)出口端的拨管机构，储料管（2-1）出口端与排列输送带（3-1）进料端（A）配合。

9.根据权利要求8所述的全自动穿管机，其特征在于：所述拨管机构包括设置在储料管（2-1）出口端上方的拨轮（2-2）以及周向均匀设置拨轮（2-2）上的拨齿（2-3），相邻拨齿（2-3）的齿间距略大于U型管（6）的直径。