[实用新型]一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物有效
申请号: | 201520253476.6 | 申请日: | 2015-04-22 |
公开(公告)号: | CN204595936U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 王金礼 | 申请(专利权)人: | 寅家电子科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 200127 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车载 摄像头 参数 标定 校正 标志 | ||
1.一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该校正标志物包括第一杆体、第二杆体与第三杆体,该第一杆体、第二杆体与第三杆体依次首尾相连形成一三角架,该三角架的顶点之间的连线为等边三角形,该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间至少存在一处可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间存在一处可拆卸连接及两处可转动连接。
3.如权利要求2所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体与该第三杆体的其中之一设有卡扣孔,该第一杆体与该第三杆体的其中另一设有卡扣块,该第一杆体与该第三杆体之间通过该卡扣块与该卡扣孔的配合而可拆卸连接,该第一杆体与该第二杆体之间以及该第二杆体与该第三杆体之间分别通过枢轴形成可转动连接。
4.如权利要求3所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体沿长度方向设有第一条形槽,该第三杆体沿长度方向设有第二条形槽,该第二杆体的两端分别枢接于该第一条形槽与该第二条形槽中,该第一杆体、第二杆体与第三杆体之间可呈Z字型叠收,该第一条形槽与该第二条形槽在叠收时开口相向,该第二杆体收容于该第一条形槽与第二条形槽之间。
5.如权利要求4所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体在该第一条形槽两端的侧壁上分别设有第一枢接孔与该卡扣孔,该第二条形槽贯穿该第三杆体的其中一个端部,该端部设有第二枢接孔,该第三杆体的另一个端部设有卡接耳,该卡扣块为设置于该卡接耳上的可按压凸块,该第二杆体的两端分别通过一枢轴穿过对应的枢接孔而活动枢接,该卡接耳卡入该第一条形槽中,该卡扣块卡入该卡扣孔中并弹起定位。
6.如权利要求1所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间均为可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体、第二杆体与第三杆体的两端分别设有连接孔,该连接孔垂直对应杆体的上下表面,该第一杆体、第二杆体与第三杆体首尾依次交叠,一螺栓依次穿过相邻杆体的连接孔后由一螺母旋紧而连接相邻的杆体。
8.如权利要求6所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该校正标志物的每个杆体的一端设有一定位缺口,另一端的端面设有螺纹孔,该三个杆体中其中一个杆体设有螺纹孔的一端抵靠在另一个杆体的定位缺口上,一螺钉由定位缺口的背侧穿过对应的杆体后旋入另一个杆体的螺纹孔中而连接相邻的杆体。
9.如权利要求1至8中任一项所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该三角架的相邻顶点之间的距离为1米。
10.如权利要求1至8中任一项所述的用于车载摄像头参数标定的校正标志物,其特征在于:该第一杆体、第二杆体与第三杆体的表面形成有黑色平光层。
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