[实用新型]一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头参数标定的技术领域，特别是关于一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物。

背景技术

全景监控影像系统(Around View Monitor，AVM)是指将加装于车辆上的摄像头拍摄的车辆周边影像显示于车辆内的显示器，使得驾驶员能够在通过显示器显示的影像认知车辆周边状况的状态下驾驶车辆的系统。车辆的摄像头包括前、后、左、右四个摄像头，各摄像头分别采集车身周围一定范围内的图像，系统对各个摄像头采集到的图像进行处理，并合成无缝拼接的车周俯瞰环视图。

由于摄像头在安装时会有一定的安装误差，导致系统无法拼接出需要的俯瞰环视图，因此，在安装摄像头的同时还需对摄像头的参数进行校正。现有全景监控影像系统的校正方法是在地面上铺设平面标定布，该标定布上绘制有标定图形，系统内部存储有与该标定图形对应的标准图像，系统提取摄像头拍摄到的图像(图像中含有该标定布的图像)之后，将标准图像与摄像头拍摄到的图像中的标定图形进行对比，根据对比所得的图像差值调整摄像头的参数，使最终获得的标准图像与摄像头拍摄的图像中的标定图形重合，从而完成摄像头参数的校正。然而，现有的标定布为一张表面印制有田字格或十字标等标定图形的帆布，在携带时需将其卷起或进行折叠，从而导致校正时容易因标定布产生褶皱而影响校正的准确性，此外，如使用环境中还有风等自然因数干扰时，还需另外携带用于压住标定布的重物，以防标定布飘动而影响校正的准确性，而另外携带重物也给校正工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车载全景监控影像系统摄像头参数标定的校正标志物，方便携带，使用方便。

本实用新型提供一种用于车载摄像头参数标定的校正标志物，该校正标志物包括第一杆体、第二杆体与第三杆体，该第一杆体、第二杆体与第三杆体依次首尾相连形成一三角架，该三角架的顶点之间的连线为等边三角形，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间至少存在一处可拆卸连接。

进一步地，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间存在一处可拆卸连接及两处可转动连接。

进一步地，该第一杆体与该第三杆体的其中之一设有卡扣孔，该第一杆体与该第三杆体的其中另一设有卡扣块，该第一杆体与该第三杆体之间通过该卡扣块与该卡扣孔的配合而可拆卸连接，该第一杆体与该第二杆体之间以及该第二杆体与该第三杆体之间分别通过枢轴形成可转动连接。

进一步地，该第一杆体沿长度方向设有第一条形槽，该第三杆体沿长度方向设有第二条形槽，该第二杆体的两端分别枢接于该第一条形槽与该第二条形槽中，该第一杆体、第二杆体与第三杆体之间可呈Z字型叠收，该第一条形槽与该第二条形槽在叠收时开口相向，该第二杆体收容于该第一条形槽与第二条形槽之间。

进一步地，该第一杆体在该第一条形槽两端的侧壁上分别设有第一枢接孔与该卡扣孔，该第二条形槽贯穿该第三杆体的其中一个端部，该端部设有第二枢接孔，该第三杆体的另一个端部设有卡接耳，该卡扣块为设置于该卡接耳上的可按压凸块，该第二杆体的两端分别通过一枢轴穿过对应的枢接孔而活动枢接，该卡接耳卡入该第一条形槽中，该卡扣块卡入该卡扣孔中并弹起定位。

进一步地，该第一杆体与该第二杆体之间、该第二杆体与该第三杆体之间以及该第三杆体与该第一杆体之间均为可拆卸连接。

进一步地，该第一杆体、第二杆体与第三杆体的两端分别设有连接孔，该连接孔垂直对应杆体的上下表面，该第一杆体、第二杆体与第三杆体首尾依次交叠，一螺栓依次穿过相邻杆体的连接孔后由一螺母旋紧而连接相邻的杆体。

进一步地，该校正标志物的每个杆体的一端设有一定位缺口，另一端的端面设有螺纹孔，该三个杆体中其中一个杆体设有螺纹孔的一端抵靠在另一个杆体的定位缺口上，一螺钉由定位缺口的背侧穿过对应的杆体后旋入另一个杆体的螺纹孔中而连接相邻的杆体。

进一步地，该三角架的相邻顶点之间的距离为1米。

进一步地，该第一杆体、第二杆体与第三杆体的表面形成有黑色平光层。

本实用新型的实施例中，校正标志物由杆体连接而成，且杆体之间至少有一处为可拆卸连接，方便携带且不会褶皱，同时，杆体结构使得标志物本身具有一定的重量，摆放时不需要借助外力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型第一个实施例中校正标志物的结构示意图。

图2为本实用新型第二个实施例中校正标志物的结构示意图。