[实用新型]一种高空作业车筐平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台，具体是一种高空作业车筐平移机构。

背景技术

高空作业车在市政工程中广泛使用，现有的高空作业车的车筐在升降过程中都需要进行调平，以取保车筐内人员可以在任意高度上保持直立姿势作业。调平系统相对复杂、价格较高。由于使用了调平系统，两节臂式高空作业车采用两个油缸分别驱动，从而获得要求的作业高度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高空作业车筐平移机构，采用两节臂式和一个油缸驱动，无须调平系统，车筐在升降过程中始终保持平动，简化液压系统与操作。

本实用新型通过以下技术方案：一种高空作业车筐平移机构，包括车筐、机架和铰接在机架上的油缸；所述机架上依次铰接有位于同一平面的第二摇杆、第一摇杆和第五连杆；所述第二摇杆和第一摇杆端部通过第一连杆连接，第二摇杆、第一摇杆、机架和第一连杆为双摇杆机构；所述第一摇杆和第五连杆端部通过第二连杆连接，第一摇杆、第五连杆、机架和第二连杆为平行四边形机构；所述第一连杆靠近第二连杆一端的延长段端部铰接有第四连杆，第四连杆另一端通过第三连杆铰接在第二连杆的一端；所述第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二连杆延长段为平行四边形机构；所述车筐固定在第四连杆上；所述油缸的活塞杆铰接在第一摇杆上；所述第一摇杆、活塞杆、油缸和机架为曲柄摇块机构。

其进一步是：所述第三连杆的长度等于第五连杆的长度。

所述第二连杆竖直布置。

所述油缸的活塞杆与第二摇杆、第一摇杆和第五连杆位于同一平面；所述第二摇杆与活塞杆相交处开有一段通槽，活塞杆穿过第二摇杆通槽。

所述第一连杆的延长段与第五连杆相交处开有一段通槽，第五连杆穿过第一连杆通槽。

本实用新型对现有高空作业车执行机构与控制系统改造，以现有高空作业车地盘为基础进行设计安装与使用。结构中无须采用位移传感器与液压调平系统，部件都为普通的构件，通过普通的机械加工就可以制造出来，油缸组件为外购件，整体加工制作方便。双摇杆机构由非线性方程组解出尺寸，曲柄摇块机构由极限位置确定尺寸，其余尺寸由作业高度决定。

工作原理是，双摇杆机构利用第一摇杆的角度变化与第一连杆的角度变化实现车筐高度的变化，当OA = AD时，车筐高度的变化量为杆长OA的1.75倍，同时，车筐水平方向的偏移量尽可能小；二个平行四边形机构共同实现车筐平动；曲柄摇块机构为车筐高度变化的动力机构。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第二摇杆局部结构示意图；

图3是本实用新型第一连杆结构示意图。

图中：1、第一摇杆；2、第一连杆；3、第二摇杆；4、机架；5、第二连杆；6、第三连杆；7、第四连杆；8、第五连杆；9、活塞杆；10、油缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种高空作业车筐平移机构，机架4上依次铰接有位于同一平面的第二摇杆3、第一摇杆1和第五连杆8；第一摇杆1与第一连杆2在A处铰接，第一摇杆1与机架4在O处铰接，第一连杆2与第二摇杆3在B处铰接，第二摇杆3与机架4在C处铰接；第二摇杆3、第一摇杆1、机架4和第一连杆2为双摇杆机构。第二连杆5与第一连杆2在A处铰接，第二连杆5与第三连杆6在F处铰接，第三连杆6与第四连杆7在E处铰接，第一连杆2与第四连杆7在D处铰接；第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7和第二连杆5为平行四边形机构。第五连杆8与第二连杆5在F处铰接，第五连杆8与机架4在O₁处铰接；第一摇杆1、第五连杆8、机架4和第二连杆5为平行四边形机构。活塞杆9与第一摇杆1在H处铰接，活塞杆9与油缸10组成移动副，油缸10与机架4在O₂处铰接；第一摇杆1、活塞杆9、油缸10和机架4为曲柄摇块机构。其中第三连杆6的长度等于第五连杆8的长度。第二连杆5竖直布置。图中，A₀ B₀ F₀ E₀ D₀ H₀为车筐位于最低位置时机构中转动副的位置，A_m B_m F_m H_m为车筐位于最高位置时机构中转动副的位置。第二摇杆3为拉力杆，为了避免与油缸10干涉，第二摇杆3与活塞杆9相交处开有一段通槽，活塞杆9穿过第二摇杆3通槽，其一端的结构如图2所示。为了避免第一连杆2与第五连杆8干涉，第一连杆2的中间开槽，如图3所示，让第五连杆8通过该槽。