[实用新型]轻型物体搬运机械手

权利要求书

1.一种轻型物体搬运机械手，其特征在于：它包括一轮式底盘车、一支撑座、一第一滚珠丝杠滑台、两固定板件、一主托板、一副托板、一圆柱直线导轨、两水平滑块、一第二滚珠丝杠滑台、两连杆和两夹臂；

所述轮式底盘车上固定设置有所述支撑座，位于所述支撑座上固定设置有所述第一滚珠丝杠滑台，且所述第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个所述固定板件与所述支撑座连接；所述第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有所述主托板，所述主托板与所述副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有所述圆柱直线导轨；所述圆柱直线导轨上设置有两所述水平滑块；所述副托板另一端固定连接所述第二滚珠丝杠滑台，且所述第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两所述连杆的一端连接，两所述连杆的另一端分别连接一个所述水平滑块，两所述水平滑块上还分别连接有一所述夹臂。

2.如权利要求1所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：所述圆柱直线导轨与所述凹槽型结构的连接点位于所述圆柱直线导轨的中心点处。

3.如权利要求1所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：两所述连杆与所述第二滚珠丝杠滑台的滑块、两水平滑块之间的连接都采用圆柱销连接。

4.如权利要求2所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：两所述连杆与所述第二滚珠丝杠滑台的滑块、两水平滑块之间的连接都采用圆柱销连接。

5.如权利要求1～4任一项所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：所述第一滚珠丝杠滑台的顶部和第二滚珠丝杠滑台的顶部都设置有一驱动电机。

6.如权利要求1～4任一项所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：所述第一滚珠丝杠滑台的行程大于所述第二滚珠丝杠滑台的行程。

7.如权利要求1～4任一项所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：位于所述副托板另一端，在所述副托板背面还设置有摄像头，所述摄像头与两所述夹臂同侧设置。

8.如权利要求1～4任一项所述的轻型物体搬运机械手，其特征在于：所述轮式底盘车采用矩形框结构。