[实用新型]液压凿岩机的推进速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压凿岩机，具体来说，本实用新型涉及一种液压凿岩机的推进速度控制系统。

背景技术

液压凿岩机在使用过程中，需对其推进速度进行控制，以便获得凿岩前进、快速前进、凿岩返回与快速返回四种速度。现有技术中公开了一种推进速度控制系统，用以控制液压凿岩机获得上述四种速度。

参见图1，该控制系统包括液压泵1、先导控制油源2以及推进机构12等，先导控制油源2用于为推进先导手柄3供油。该控制系统使用第一控制阀8与第二控制阀9，用于控制凿岩推进(含凿岩前进与凿岩返回)和快速推进(含快速前进和快速返回)，在第一控制阀8的输出油路上通过第一单向节流调速阀10和第二单向节流调速阀11设定凿岩推进的前进速度和返回速度；而梭阀7以及与推进先导手柄3相连的第一换向阀5和第二换向阀6则用于快速推进和凿岩推进的切换，第一换向阀5与第二换向阀6均为电磁阀，溢流阀4方便用户调整凿岩推进压力而适应实际工况需求。

凿岩前进功能：第一换向阀5与第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口A1出；先导压力油从第一控制阀8的油口a进入，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口A；主压力油继续通过第一单向节流调速阀10到达推进机构12，从而获得凿岩推进的前进动作。

凿岩返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口A2出；先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8上的油口b，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B；主压力油继续通过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作。

快速前进功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口B1出；先导压力油从第二控制阀9的油口a进入，推动第二控制阀9，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9达到油口A；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的前进动作。

快速返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口B2输出后分成两路，分别控制第一控制阀8和第二控制阀9。即，先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8的油口b，推动第一控制阀8，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B，经过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作；与此同时，先导压力油到第二控制阀9的油口b，推动第二控制阀9，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9到达油口B；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的返回动作。

现有技术的这种控制系统存在以下技术问题：

1、使用两个控制阀，用于连接阀组的主油管多，控制阀的控制油路复杂，油管多。因此，此系统成本高，体积大，不利于布局、安装和维护；

2、使用两组单向节流调速阀，分别控制凿岩推进的前进速度和返回速度，一个凿岩速度需调节两个阀，不利于调节；

3、单向节流调速阀设定好的速度会随着油温的变化而变化，速度稳定性欠佳；

4、此系统的调速控制位于控制阀后的主油路，不便于操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于凿岩机的推进速度控制系统,其结构简单，便于调节。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。

优选地，所述第一控制阀门为二位三通换向阀。

优选地，所述速度控制油路上还串接有节流阀。

优选地，所述主液压油路上位于所述推进换向阀与所述液压泵之间的位置串接有压力补偿阀。