[实用新型]一种XY轴自动滑轨机械臂

权利要求书

1.一种XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，包括X轴行走机构和多个Y轴行走机构，其中：

所述X轴行走机构包括前轴(1)，与前轴(1)配合使用的后轴(2)，套设在后轴(2)上且沿后轴(2)自由移动的基座(3)，以及驱动所述基座(3)移动的X轴驱动装置；

所述Y轴行走机构包括安装在前轴(1)与基座(3)之间的直线滑轨(4)，设置在直线滑轨(4)上沿直线滑轨(4)移动的零件(5)，以及驱动零件(5)移动的Y轴驱动装置；所述直线滑轨(4)一端固定在基座(3)上，另一端可滑动的套设在前轴(1)上，在基座(3)的带动下同步滑动。

2.根据权利要求1所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述X轴驱动装置包括固设在后轴(2)下方的第一同步带(6)，以及固设在基座(3)上的第一电机(7)，所述第一电机(7)上设有第一同步轮(8)，所述第一电机(7)带动第一同步轮(8)旋转与第一同步带(6)产生摩擦力，相对于第一同步带(6)移动。

3.根据权利要求1所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述X轴驱动装置包括固设在后轴(2)下方的齿条，以及固设在基座(3)上的第一电机(7)，所述第一电机(7)上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一电机(7)带动齿轮旋转，并通过与齿条的啮合相对于所述齿条移动。

4.根据权利要求2所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括设置在基座(3)上的第二电机(9)，设置在第二电机(9)输出端的第二同步轮(10)，安装在直线滑轨(4)未连接基座(3)的一端的拖挂轮(11)，位于直线滑轨(4)下方的第二同步带(12)，以及固设在第二同步带(12)上的带锁紧块(13)，所述零件(5)固定连接于带锁紧块(13)，所述第二同步带(12)绕设在第二同步轮(10)以及拖挂轮(11)上并在第二同步轮(10)的带动下运动。

5.根据权利要求4所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述第一电机(7)的输出端与第二电机(9)的输出端相对而设，且相对于所述第一同步带(6)垂直设置。

6.根据权利要求4所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，还包括柔性支撑机构(14)，所述柔性支撑机构包括固设在直线滑轨(4)未连接基座(3)的一端的支撑板(141)，所述支撑板(141)上部设有两个悬挂轮(142)，下部对称设有弹簧(143)以及固设在弹簧(143)上的支撑销(144)，所述悬挂轮(142)压设在前轴(1)的上方，所述支撑销(144)弹性支撑在前轴(1)的下方。

7.根据权利要求6所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述支撑板(141)分为上下两部分，其上部分设置悬挂轮(142)，下部分设置所述弹簧(143)以及支撑销(144)。

8.根据权利要求7所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，位于所述支撑板(141)下部分的中间位置开有空腔，所述拖挂轮(11)固定在所述空腔内。

9.根据权利要求2所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述第一电机(7)两侧设有控制第一同步带(6)张紧度的张紧轮(15)。

10.根据权利要求1-9任一所述的XY轴自动滑轨机械臂，其特征在于，所述基座(3)上固设有多个直线轴承(16)，所述直线轴承(16)套设在后轴(2)上。