[实用新型]一种XY轴自动滑轨机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种在仪器上使用的XY轴自动滑轨机械臂。

背景技术

在随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械臂来作为加工或者检测时的操作工具。目前使用的机械臂结构各种各样，有的为旋转机械臂，但是只能在固定的圆弧线区域寻位；有的为XY机械臂，但是采用了X双轴Y双轴连接，对装配要求较高；有的采用直线电机驱动或者伺服电机驱动，成本较高，因此，需要一种成本低廉，寻位更准确，寻位区域更大的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种XY轴自动滑轨机械臂，具有寻位更准确，寻位区域更大，运动更顺畅，成本更低廉，整体简单可靠的优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种XY轴自动滑轨机械臂，包括X轴行走机构和Y轴行走机构，其中：

所述X轴行走机构包括前轴，与前轴配合使用的后轴，套设在后轴上且沿后轴自由移动的基座，以及驱动所述基座移动的X轴驱动装置；

所述Y轴行走机构包括安装在前轴与基座之间的直线滑轨，设置在直线滑轨上沿直线滑轨移动的零件，以及驱动零件移动的Y轴驱动装置；所述直线滑轨一端固定在基座上，另一端可滑动的套设在前轴上，在基座的带动下同步滑动。

作为优选，所述X轴驱动装置包括固设在后轴下方的第一同步带，以及固设在基座上的第一电机，所述第一电机上设有第一同步轮，所述第一电机带动第一同步轮旋转与第一同步带产生摩擦力，相对于第一同步带移动。

作为优选，所述X轴驱动装置包括固设在后轴下方的齿条，以及固设在基座上的第一电机，所述第一电机上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一电机带动齿轮旋转，并通过与齿条的啮合相对于所述齿条移动。

作为优选，所述Y轴驱动装置包括设置在基座上的第二电机，设置在第二电机输出端的第二同步轮，安装在直线滑轨未连接基座的一端的拖挂轮，位于直线滑轨下方的第二同步带，以及固设在第二同步带上的带锁紧块，所述零件固定连接于带锁紧块，所述第二同步带绕设在第二同步轮以及拖挂轮上并在第二同步轮的带动下运动。

作为优选，所述第一电机的输出端与第二电机的输出端相对而设，且相对于所述第一同步带垂直设置。

作为优选，还包括柔性支撑机构，所述柔性支撑机构包括固设在直线滑轨未连接基座的一端的支撑板，所述支撑板上部设有两个悬挂轮，下部对称设有弹簧以及固设在弹簧上的支撑销，所述悬挂轮压设在前轴的上方，所述支撑销弹性支撑在前轴的下方。

作为优选，所述支撑板分为上下两部分，其上部分设置悬挂轮，下部分设置所述弹簧以及支撑销。

作为优选，位于所述支撑板下部分的中间位置开有空腔，所述拖挂轮固定在所述空腔内。

作为优选，所述第一电机两侧设有控制第一同步带张紧度的张紧轮。

作为优选，所述基座上固设有多个直线轴承，所述直线轴承套设在后轴上。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置X轴行走机构以及Y轴行走机构，能够在XY两轴方向上移动，自动寻位到区域内的所有坐标点，加大了寻位区域。而且通过X、Y轴驱动机构进行XY两轴方向上的移动，传动效率高，使寻位更加精准。

2、前轴采用柔性支撑机构，解决了刚性连接造成的位置不确定性，机械装配更加简洁。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的X轴驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型的Y轴驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型的柔性支撑机构的结构示意图；

图中：

1、前轴；2、后轴；3、基座；4、直线滑轨；5、零件；6、第一同步带；7、第一电机；8、第一同步轮；9、第二电机；10、第二同步轮；11、拖挂轮；12、第二同步带；13、带锁紧块；14、柔性支撑机构；15、张紧轮；16、直线轴承；17、外罩；141、支撑板；142、悬挂轮；143、弹簧；144、支撑销。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：