[实用新型]光学测距仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学测距技术，具体涉及一种光学测距仪。

背景技术

激光测距是通过向被测物发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录时间差，来确定被测物与仪器之间的距离，激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。目前采用激光的测距仪主要是手持式结构，在测距仪的外壳上设置了激光接收器、激光发射器和按键结构，上述结构的测距仪存在以下问题：1.在测距时，由于是手持式的，由于人手易产生抖动，因此测量误差较大；2.测量不同方位被测物的距离时，由于测距仪无法自动旋转调节角度，只有依靠人手的操作来改变测量的方位，同样存在测量误差大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动转动、无抖动的光学测距仪，。

本方案如下：光学测距仪，包括测距仪本体，在所述测距仪本体上设有激光发射器、激光接收器、开关按钮和显示屏，在所述测距仪本体内设有处理器和电源模块，所述电源模块用于给处理器、激光发射器和激光接收器供电，所述处理器分别与激光发射器和激光接收器电连接，还包括底盘、设置在底盘上可沿水平面旋转的竖直的转轴、设置在转轴上端开口朝上的U形支撑架，在所述U形支撑架的两个支脚之间设有一横杆，测距仪本体上开有通孔，所述测距仪本体通过通孔套设在横杆上并可沿竖平面转动，在所述横杆的外圆设有一圈凸缘，在所述通孔的内圆开有一圈与所述凸缘形状匹配的凹槽，所述凸缘嵌入在所述凹槽内，所述转轴和测距仪本体分别通过舵机带动，所述处理器与所述舵机电连接，在所述测距仪本体上还设有红外感应模块，所述红外感应模块与所述处理器电连接。

本实用新型的原理：测量被测物与本仪器之间的距离时，激光发射器发射一束激光，记录激光发射时间，并在激光返回时接收该激光的反射波，记录该反射波接收时间，通过处理器求得时间差并计算出测量距离。当测量另一被测物时，通过红外感应模块感知被测物，将感知信息传给处理器，由处理器分析另一被测物位置，进而处理器发出控制信号，控制舵机启动，用于驱动转轴的舵机带动转轴旋转一定角度，然后用于驱动测距仪本体的舵机带动测距仪本体旋转相应角度，直至测距仪本体与该另一被测物位置相对为止，此时可进行该另一被测物距离的检测。

本实用新型的有益效果如下：1.由于本实用新型光学测距仪设置有底盘，测距时通过底盘放置在地面上或其他物体上，避免了手持式手容易抖动，影响测量精度的弊端；2.测量不同物体时，本光学测距仪可根据被测物的位置来调节自身测距仪本体的角度，进而自动完成各个不同被测物的检测，而无需手持式那样，依靠人手的操作来改变测量的方位，可提高测量精度。

进一步，在转轴旋转时，为了更直观的观察到转轴旋转的角度，在所述底盘上位于所述转轴的外周设有刻度盘。

进一步，为了进一步精确控制测距仪本体的旋转角度，在所述转轴和测距仪本体上均设有角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接。

进一步，在所述底盘的下部设有至少三个可收折的支架，底盘的下部设有至少三个用于容纳所述支架的条形槽，在所述支架的下端安装有万向轮。设置支架，支架下端设置万向轮，方向本实用新型光学测距仪的行走，而在不使用时，可将支架收折，又方便携带。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1实施中底盘下部凹槽的结构示意图；

图3为图1实施例中横杆外周凸缘的结构示意图；

图4为图1实施例测距仪本体的功能框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底盘1、转轴2、刻度盘3、U形支撑架4、横杆5、测距仪本体6、激光发射器7、激光接收器8、条形槽9、凸缘10、红外感应模块11。

如附图1所示的光学测距仪，转轴2竖直，转轴2设置在底盘1上并可沿水平面旋转，在底盘1上位于所述转轴2的外周设有刻度盘3。本实施例的转盘可以为壳体，以减轻光学测距仪的重量，方便携带。在转轴2上端焊接有U形支撑架4，U形支撑架4开口朝上，在U形支撑架4的两个支脚之间设有横杆5，测距仪本体上开有通孔，测距仪本体6通过通孔套设在横杆上并可沿竖平面转动。

如图4所示，本实施例中，在测距仪本体6上设有激光发射器7、激光接收器8、开关按钮、显示屏和红外感应模块11，在测距仪本体6内设有处理器和电源模块，电源模块用于给处理器、激光发射器、激光接收器和红外感应模块供电，处理器分别与激光发射器、激光接收器和红外感应模块电连接。 在转轴2和测距仪本体6上均设有角度传感器，角度传感器与处理器电连接。