[实用新型]带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人有效

申请号：	201520391315.3	申请日：	2015-06-09
公开（公告）号：	CN204772514U	公开（公告）日：	2015-11-18
发明（设计）人：	李伟锋;李想;彭喜英	申请（专利权）人：	河南世博环保科技有限公司
主分类号：	B25J5/00	分类号：	B25J5/00;B25J19/04
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	450000 河南省郑州市***	国省代码：	河南;41
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摘要：
搜索关键词：	带有图像处理视觉钩爪手动物尸体搬运机器人
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【权利要求书】：

1.一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，包括移动装置(7)，移动装置(7)与底座(6)相连，底座(6)上连有机械臂(5)，其特征在于：底座(6)上方设有视觉系统(1)，机械臂(5)端部铰接有机械手(3)，伸缩油缸(2)一端与机械臂(5)相连、另一端与机械手(3)相连。

2.根据权利要求1所述的带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，其特征在于：所述机械手(3)设有三个爪。

3.根据权利要求2所述的带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，其特征在于：所述视觉系统(1)与转动装置(4)相连。

4.根据权利要求3所述的带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，其特征在于：所述移动装置(7)是履带式移动底盘。

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