[实用新型]带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动物尸体处理装置，具体涉及一种防止人体直接接触尸体的搬运机器人。

背景技术

为保护环境，禽畜死体需无害化处理，在无害化处理过程中需对其禽畜死体进行搬运，以便处理。由于禽畜死体染有大量的有害病菌、还具有异味，操作工经常接触必将对人造成伤害。为了人类的健康，设计一种可以抓取尸体的机器人是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，能够避免人体直接与动物尸体接触，有利于操作工人身体健康。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，包括移动装置，移动装置与底座相连，底座上连有机械臂，底座上方设有视觉系统，机械臂端部铰接有机械手，伸缩油缸一端与机械臂相连、另一端与机械手相连。

所述机械手设有三个爪。

所述视觉系统与转动装置相连。

所述移动装置是履带式移动底盘。

本实用新型中，整个动物尸体搬运过程借由搬运机器人完成，实现了搬运自动化，减轻了人工劳动强度、提高了效率，最重要的是减少了工人与动物尸体的接触，进而减少了工人感染病菌的机会，保护了工人的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型的结构示意图。

其中：1.视觉系统，2.伸缩油缸，3.机械手，4.转动装置，5.机械臂，6.底座，7.移动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种带有图像处理视觉的钩爪手动物尸体搬运机器人，包括移动装置7，移动装置7与底座6相连，底座6上连有机械臂5，底座6上方设有视觉系统1，机械臂5端部铰接有机械手3，伸缩油缸2一端与机械臂5相连、另一端与机械手3相连。

所述移动装置7是履带式移动底盘，所示视觉系统1可以为摄像机。

本实用新型工作原理如下：移动装置7带动整个装置前后左右移动，视觉系统1能够对置于特定位置的猪、鸡等动物尸体的形状和位置进行拍照，并进行动物尸体个体形状和坐标位置分析，且将最终的坐标数据传送至控制系统，根据坐标数据规划行走路线控制机器人到达动物尸体的堆放位置，通过伸缩油缸2的伸缩控制机械手3的开合，准确牢固的定位抓取相应的动物尸体个体，再根据坐标数据规划行走路线，快速准确的把动物尸体送入处理设备。

优选的，本实用新型中的所述机械手3设有三个爪。这样可以牢固的抓取鸡、鸭、猪等动物尸体。

进一步的，所述视觉系统1与转动装置4相连，转动装置可以转动，进而带动视觉系统1转动，采取不同位置的信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。