[实用新型]一种基于模块化的综合性视觉平台

权利要求书

1.一种基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块；

所述传动模块包括U型支架和辊轴，所述传动平台底部两端分别固定一个U型支架，所述U型支架两条腿的底部分别开设一个腰型孔，所述U型支架两条腿之间设有辊轴，所述辊轴可以上下移动；

所述成像模块包括固定板、载板，所述两个滑槽之间水平固定固定板，所述固定板的中部开设镜头孔，所述固定板通过若干螺杆二螺纹固定载板，所述载板底面中心设有若干连接板，成像设备通过连接板固定于载板上，成像设备镜头通过镜头孔向下照射；

所述光源模块包括L型板、滑动块、固定块和滚动轴，所述两个滑槽分别固定一个固定块，所述滚动轴穿过固定块内部，并通过螺栓固定，所述滚动轴的两端分别固定在滑动块内，所述滑动块通过螺栓固定在L型板的两端，所述L型板的一侧面设有矩形的缺口，所述缺口的长度不小于固定块的长度，所述L型板相对缺口的一侧面固定光源。

2.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述滑槽上设有若干组通孔一，其中每组通孔一有两个。

3.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述辊轴的两端中心处分别设有螺纹孔一，所述U型支架两条腿的外侧分别设有一个固定架和活动架，所述固定架焊接固定在U型支架的腿上，所述固定架通过螺杆一螺纹固定活动架，所述活动架通过调节螺杆一上下移动，所述活动架的一侧面设有螺纹孔二，所述活动架通过螺栓依次穿过螺纹孔二、腰型孔、辊轴的螺纹孔一固定辊轴。

4.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述两个滑槽之间通过螺栓穿过通孔一螺纹固定固定板。

5.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述载板的中部开设方形的通孔二，所述通孔二四角的外侧分别设有一个螺纹孔四，所述载板在通孔二的下方均匀设有三个连接板。

6.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述光源为可见光、红外光、激光中的一种。