[实用新型]一种基于模块化的综合性视觉平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉平台，具体是一种基于模块化的综合性视觉平台。

背景技术

视觉平台包括传动平台、视觉光源机构和成像机构，目前的视觉平台还存在以下问题，一是传动平台上的视觉光源机构位置固定，不可以调节角度和高度，不可以更换光源；二是传动平台上的成像机构位置固定，不可以调节角度；三是传动平台上的皮带长时间使用后，会被磨损，皮带会出现松动、跑偏，影响工作效率，使用寿命短，因而需要经常更换，造成了一定的经济浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于模块化的综合性视觉平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于模块化的综合性视觉平台，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块；

所述传动模块包括U型支架和辊轴，所述传动平台底部两端分别固定一个U型支架，所述U型支架两条腿的底部分别开设一个腰型孔，所述U型支架两条腿之间设有辊轴，所述辊轴可以上下移动；

所述成像模块包括固定板、载板，所述两个滑槽之间水平固定固定板，所述固定板的中部开设镜头孔，所述固定板通过若干螺杆二螺纹固定载板，所述载板底面中心设有若干连接板，成像设备通过连接板固定于载板上，成像设备镜头通过镜头孔向下照射；

所述光源模块包括L型板、滑动块、固定块和滚动轴，所述两个滑槽分别固定一个固定块，所述滚动轴穿过固定块内部，并通过螺栓固定，所述滚动轴的两端分别固定在滑动块内，所述滑动块通过螺栓固定在L型板的两端，所述L型板的一侧面设有矩形的缺口，所述缺口的长度不小于固定块的长度，所述L型板相对缺口的一侧面固定光源。

所述滑槽上设有若干组通孔一，其中每组通孔一有两个。

所述辊轴的两端中心处分别设有螺纹孔一，所述U型支架两条腿的外侧分别设有一个固定架和活动架，所述固定架焊接固定在U型支架的腿上，所述固定架通过螺杆一螺纹固定活动架，所述活动架通过调节螺杆一上下移动，所述活动架的一侧面设有螺纹孔二，所述活动架通过螺栓依次穿过螺纹孔二、腰型孔、辊轴的螺纹孔一固定辊轴。

所述两个滑槽之间通过螺栓穿过通孔一螺纹固定固定板。

所述载板的中部开设方形的通孔二，所述通孔二四角的外侧分别设有一个螺纹孔四，所述载板在通孔二的下方均匀设有三个连接板。

所述光源为可见光、红外光、激光中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将传动模块、成像模块、光源模块经过巧妙的整合，形成一个极具实用价值的研究性平台。各个模块既可以独立于平台，又可以和平台完美融合；可以根据实际需求将各个模块从数量和空间上进行排列组合，这种灵活的平台构架能够满足绝大多数视觉需求。

其中本实用新型在传动平台下设有两个U型支架，通过螺杆上下调节辊轴的高度来调节皮带的松紧，可灵活配合调整，保证皮带的稳定性和可靠性，避免长时间运行皮带松动、跑偏，运行速度更加稳定，被传送物体在传送装置上的状态更加稳定，有效解决了皮带变松不能使用的问题，延长了皮带的使用寿命，拆卸方便，节约成本。

本实用新型通过调节固定板在滑槽的位置来调节整体高度，通过调节三个螺杆的高度来微调成像设备的角度，实现了在空间任意角度架设成像设备，满足各种特殊需求的成像要求，最大限度的呈现被成像物体的特征，极大程度的减小后续的图像处理难度，提高视觉系统的可靠性和稳定性，同时成像设备可灵活更换，操作快捷、简便。

本实用新型通过调节固定块在滑槽的位置来调节光源高度，通过旋转滚动轴来调节光源角度，实现了在空间任意角度架打光，调出特殊视觉系统需要的结构光、平行光等光路系统，同时光源可以灵活更换，操作快捷、简便。

附图说明

图1为基于模块化的综合性视觉平台的结构示意图。

图2为基于模块化的综合性视觉平台中传动模块的结构示意图。

图3为基于模块化的综合性视觉平台中成像模块的结构示意图。

图4为基于模块化的综合性视觉平台中光源模块的结构示意图。

图5为基于模块化的综合性视觉平台中L型板的结构示意图。

具体实施方式