[实用新型]3D打印机打印头行走结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种3D打印机打印头行走结构。

背景技术

现有技术中的3D打印机打印头行走结构，广泛应用同步带和滑块导轨作为传递动力的结构，将同步带与打印机头连接，实现工作部件的平稳移动，现有技术的同步带为塑料材料制成的封闭的圆环形结构，在使用过程中由于塑料材料容易变形，特别是在工作过程中受到摩擦及拉伸张紧力的作用、容易伸长产生塑性变形，变形后调节不方便，造成工作部件移动平稳性差、速度波动大，影响到传动的精度，从而影响到所加工的工件的精度，甚至造成不合格品，变形超差后同步带就报废了，另外，现有技术滑块导轨结构也比较复杂，容易出现故障，都增加了使用和维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种3D打印机打印头行走结构；本实用新型结构简单，同步带张紧度调整方便，同步带位置固定可靠，保持移动部件的移动平稳性、可靠性，能够满足部件移动的精确控制要求，导轨与滑块采用型材结构，结构简单，加工及装配方便，容易调整以满足精度要求，延长了同步带的使用寿命，降低了使用和维护成本。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：

一种3D打印机打印头行走结构，包括导轨、同步带、主动带轮、从动带轮，所述导轨设于打印机机架的上部，所述主动带轮、从动带轮设于导轨两端，主动带轮与步进电机连接，同步带的两端分别与主动带轮、从动带轮连接，同步带中部与打印头固定座连接，所述固定座下部与滑块连接，所述滑块与导轨连接，所述固定座设有打印耗材进给电机，进给电机输出端设有送丝轮，所述送丝轮与水平平行设置的压紧轮配合将打印耗材垂直导入打印头，在从动带轮外侧设有耗材支架；所述固定座在打印头固定座的左右两侧分别设有左连接柱、右连接柱，所述同步带的中间断开形成左连接端、右连接端，所述左连接端与左连接柱连接，右连接端与右连接柱连接。

所述导轨采用铝型材结构，所述固定座通过型材连接件与铝型材的的导轨连接，所述型材连接件的一端凸起与固定座的底部接触，固定座上设有光孔，型材连接件上设有螺纹孔一，固定座与型材连接件通过螺钉连接。

所述型材连接件在螺纹孔的外侧设有螺纹孔二，螺纹孔二设有螺钉二，螺钉二的末端与固定座的底部接触。

所述左连接端内侧设有左连接块，右连接端内侧设有右连接块，所述左连接块、右连接块分别设有沿着同步带移动方向的连接孔，所述同步带的左连接端带齿的一侧从左连接块的连接孔的左侧穿进、从右侧穿出，绕着左连接柱折回后再从连接孔的右侧穿进、从左侧向外穿出，左连接端在连接孔中的同步带的齿槽与齿顶啮合；所述同步带的右连接端带齿的一侧从右连接块的连接孔的右侧穿进、从左侧穿出，绕着右连接柱折回后再从连接孔的左侧穿进、从右侧向外穿出，右连接端在连接孔中的同步带的齿槽与齿顶啮合。

所述左连接块、右连接块的连接孔在垂直同步带移动方向的截面为矩形，矩形结构与同步带在齿槽与齿顶啮合位置的外形结构相互配合，在连接孔的前侧内壁或者后侧内壁设有间隙调节板。

在连接孔的前部或者后部端面上设有与同步带移动方向平行的贯通槽。

所述左连接柱、右连接柱采用螺钉，螺钉下端通过螺纹与滑块连接，在左连接柱、右连接柱的轴向的中间设有下限位支撑块，螺钉上的头部为上限位块，所述下限位支撑块通过螺纹与左连接柱、右连接柱本体连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单，同步带张紧度调整方便，由于同步带在连接块的连接孔内折回后形成重迭的部分，该重迭部分的齿槽与齿顶啮合，啮合部位不能够相对移动，使得同步带位置固定可靠，因此在张紧度调整到位后不容易产生松动，保持移动部件的移动平稳性、可靠性，而且移动精度高，能够满足部件移动的精确控制要求，延长了同步带的使用寿命，导轨与滑块采用型材结构，结构简单，加工及装配方便，容易调整以满足精度要求，延长了同步带的使用寿命，降低了使用和维护成本。

2.在连接孔的前部或者后部端面上设有与同步带移动方向平行的贯通槽。一方面可以作为加工连接孔时作为工艺上的需要，同时由于贯通槽的设置，左连接块、右连接块材料本身具有一定的弹性，当同步带与连接孔的前侧内壁与后侧内壁之间采用比较紧的配合连接方式时，利用弹性始终能够保持所需要的配合，避免产生相对移动从而保证移动的平稳性和移动精度。