[实用新型]伞型齿轴同动双轴枢轴器

权利要求书

1.一种伞型齿轴同动双轴枢轴器，包括第一转轴(1)、第二转轴(2)、第一、二弹性体(3、4)、第一、二限位装置(5、6)和第一承架(7)，所述第一承架上设有第一、二轴孔，第一转轴和第二转轴分别能够转动插设于第一承架的第一、二轴孔内，第一、二转轴上形成一径向台阶结构，第一承架一端紧抵该径向台阶结构，第一弹性体套设于第一转轴上，第二弹性体套设于第二转轴上，第一、二限位装置分别能够与第一、二转轴固定定位，第一弹性件两端分别紧抵第一承架另一端和第一限位位置，第二弹性件两端分别紧抵第一承架另一端和第二限位装置，所述第一、二转轴上还分别止动设有第一、二齿轮(8、9)，第一承架上能够转动设有一传动轴，所述传动轴的轴向与第一、二转轴的轴向垂直，该传动轴轴向两端分别固定设有第一、二传动齿轮(10、11)，其中第一传动齿轮与第一转轴上的第一齿轮啮合传动，第二传动齿轮与第二转轴上的第二齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一齿轮与第一转轴为一体成型的一体轴结构，第二齿轮与第二转轴为一体成型的一体轴结构。

3.根据权利要求2所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一、二齿轮为伞形齿轮，第一、二传动齿轮为与第一、二齿轮匹配的伞形齿轮。

4.根据权利要求2所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一、二转轴上形成一端径向外凸的圆柱形结构，第一、二齿轮为设于该圆柱形结构一端的端面上的一圈沿轴向凹凸起伏的齿，第一、二传动齿轮为星形齿轮。

5.根据权利要求4所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述圆柱形结构端面上凹凸起伏的齿为齿端宽度小于齿根宽度的梯形齿。

6.根据权利要求1所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一承架侧壁上设有一沿第一、二转轴轴向的第一连接片(12)，该第一连接片上形成有第一开口卡槽，传动轴恰能够转动插设于该第一开口卡槽内，第一、二传动齿轮轴向相对端面分别止挡于该第一连接片两侧，第一、二传动齿轮背向第一承架一侧分别与第一、二齿轮紧密啮合。

7.根据权利要求6所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：还设有第二承架(13)，第一、二转轴上分别设有一圈径向内凹槽，第二承架上形成有第一、二开口卡扣，第一、二开口卡扣分别扣合套设于第一、二转轴上的径向内凹槽内，还设有第二连接片(14)，第二连接片上设有第二开口卡槽，第一、二连接片恰相互对接，且第一、二连接片上的第一、二开口卡槽对接形成一个供传动轴穿设的穿孔，第一、二传动齿轮分别止挡于第一、二连接片两侧。

8.根据权利要求1所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一承架上设有一贯穿的槽口(15)，传动轴上形成一圈径向凸起环(16)，该径向凸起环一侧恰插设于第一承架的槽口内，第一、二传动齿轮背向第一承架一侧分别与第一、二齿轮紧密啮合。

9.根据权利要求7或8所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一连接片与第一承架为一体成型结构或铆合连接结构，第二连接片与第二承架为一体成型结构或者铆合连接结构。

10.根据权利要求1所述的伞型齿轴同动双轴枢轴器，其特征在于：所述第一承架朝向第一、二限位装置的一端还形成有轴向凹凸起伏的第一、二曲面结构，还设有第一、二凸轮(17、18)，第一、二凸轮圆周方向止动的套设于第一、二转轴上，第一、二凸轮一端的端面分别紧抵第一、二弹性体，第一、二凸轮的另一端面形成与第一承架的第一、二曲面结构匹配的凹凸起伏结构，所述第一、二凸轮另一端面紧抵长条形垫片的第一、二曲面结构。