[实用新型]一种紧凑型机器人自动化打磨装置

权利要求书

1.一种紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，所述打磨装置上设置有多个打磨工具；被打磨工件置于所述上料装置上，且所述上料装置将所述被打磨工件送至所述机器人机构工作区域内；所述机器人机构抓取所述被打磨工件在所述打磨工具上打磨，并将打磨好的工件送到所述下料装置上，所述下料装置将打磨好的工件输出。

2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨工具包括砂轮机、打磨动力头、砂带机。

3.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述上料装置包括上料台和夹具台，所述夹具台设置在所述上料台上，且所述夹具台可沿所述上料台移动；所述夹具台上至少设置有一个上料夹具，被打磨工件置于所述上料夹具上。

4.根据权利要求3所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述夹具台上设置有检测工件是否准确放置的传感器。

5.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述机器人机构上设置有用于抓取所述上料装置上被打磨工件的工件抓手。

6.根据权利要求5所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述紧凑型机器人自动化打磨装置上还设置有抓手库，所述抓手库内放置有多个工件抓手，所述机器人机构根据工件的不同自动更换抓手，实现混线加工。

7.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述下料装置包括有输送装置和设置在所述输送装置上的成品料框，打磨好的工件置于输送装置上被输出，被输出的工件置于所述成品料框内。

8.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括有底座和全封闭防护罩，所述机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置均设置在所述底座上且位于所述全封闭防护罩内，所述上料装置的和所述下料装置的一端伸出所述全封闭防护罩。

9.根据权利要求8所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述全封闭防护罩上，上料装置和下料装置对应位置处设置有自动门。

10.根据权利要求8所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述所述全封闭防护罩上设置有除尘设备。

11.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括排屑机，且所述排屑机设置在所述打磨装置的下方。

12.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括用于控制所述机器人机构、上料装置、下料装置、打磨装置工作的控制系统和控制面板，为所述驱动机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置提供动力的动力机构。

13.根据权利要求1所述的紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述紧凑型机器人自动打磨装置上还设置有人工打磨台，所述人工打磨台靠近所述下料装置的输出端设置。