[实用新型]一种紧凑型机器人自动化打磨装置有效
申请号: | 201520629243.1 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN204868410U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 周嵩 | 申请(专利权)人: | 上海戴屹科技有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B27/00;B24B55/06 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 机器人 自动化 打磨 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及打磨装置设计技术领域,尤其涉及一种紧凑型机器人自动化打磨装置。
背景技术
金属铸造是制造业中必不可少的领域之一,铸造工艺可分为三个基本部分:铸造金属准备、铸型准备和铸件处理。金属铸件子浇注冷却的铸型中取出后,有浇口、冒口及金属毛刺、披缝,砂型铸造的铸件还粘附有砂子,因此必须经过铸件处理工序。在进行铸件处理工序中,切除浇口、冒口,清理附着砂子等,目前已有抛丸机、浇冒口切割机等专用设备和加工方法。
而对于金属铸件的毛刺、披缝等突出物的清除,当前国内铸造业尚无成熟的工艺方法和专用设备,只能采取人工打磨的加工方式进行飞边、毛刺的清除工作。人工打磨时劳动条件极差的一道工序,不仅生产效率低、产品质量不稳定,而且工人劳动强度大,安全隐患多,空气中金属粉尘浓度高,一直是铸造业难以解决的生产和用人两大困惑,同时也是国内铸造业金属铸造处理工艺和加工设备的一项短板。
实用新型内容
为了解决这些问题,本实用新型提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置,包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置,所述打磨装置上设置有多个打磨工具;被打磨工件置于所述上料装置上,且所述上料装置将所述被打磨工件送至所述机器人机构工作区域内;所述机器人机构抓取所述被打磨工件在所述打磨工具上打磨,并将打磨好的工件送到所述下料装置上,所述下料装置将打磨好的工件输出。
较佳地,所述打磨工具包括砂轮机、打磨动力头、砂带机。
较佳地,所述上料装置包括上料台和夹具台,所述夹具台设置在所述上料台上,且所述夹具台可沿所述上料台移动;所述夹具台上至少设置有一个上料夹具,被打磨工件置于所述上料夹具上。
较佳地,所述夹具台上设置有检测工件是否准确放置的传感器。
较佳地,所述机器人机构上设置有用于抓取所述上料装置上被打磨工件的工件抓手。
较佳地,所述紧凑型机器人自动化打磨装置上还设置有抓手库,所述抓手库内放置有多个工件抓手,所述机器人机构根据工件的不同自动更换抓手,实现混线加工。
较佳地,所述下料装置包括有输送装置和设置在所述输送装置上的成品料框,打磨好的工件置于输送装置上被输出,被输出的工件置于所述成品料框内。
较佳地,所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括有底座和全封闭防护罩,所述机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置均设置在所述底座上且位于所述全封闭防护罩内,所述上料装置的和所述下料装置的一端伸出所述全封闭防护罩。
较佳地,所述全封闭防护罩上,上料装置和下料装置对应位置处设置有自动门。
较佳地,所述所述全封闭防护罩上设置有除尘设备。
较佳地,所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括排屑机,且所述排屑机设置在所述打磨装置的下方。
较佳地,所述所述紧凑型机器人自动打磨装置还包括用于控制所述机器人机构、上料装置、下料装置、打磨装置工作的控制系统和控制面板,为所述驱动机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置提供动力的动力机构。
较佳地,所述所述紧凑型机器人自动打磨装置上还设置有人工打磨台,所述人工打磨台靠近所述下料装置的输出端设置。
本实用新型由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:
1)本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置,采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨;采用标准化制作的机器人,有效降低了整机的制造难度;打磨装置上设置有多种类型的打磨工具,能够实现浇口、冒口切割和飞边毛刺等不同类型的打磨,大大扩展可加工的范围;且相对于现有技术中打磨工件固定,需通过多次换刀来进行多种打磨的方式,本实用新型节省了换刀时间,有效提高了加工效率;
2)本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置,通过全封闭防护罩和除尘设备的设置,降低了粉尘污染,改善了工作环境。
附图说明
结合附图,通过下文的详细说明,可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点,其中:
图1为本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置的结构示意图;
图2为本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置的正视图;
图3为本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置的侧视图;
图4为本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置的俯视图;
图5为本实用新型提供的紧凑型机器人自动化打磨装置加全密封防护罩后的结构示意图。
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