[实用新型]一种物料自动抓取机构

权利要求书

1.一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，其特征在于：各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。

2.如权利要求1所述的物料自动抓取机构，其特征在于：所述吸盘固定装置上还设有位于动作光电开关检知器上方的极限光电开关检知器。

3.如权利要求2所述的物料自动抓取机构，其特征在于：所述吸盘有八个，其中四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的一侧，该四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，另四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的另一相对侧，该另四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，吸盘固定装置上设有与各感应片对应的动作光电开关检知器。

4.如权利要求3所述的物料自动抓取机构，其特征在于：所述吸盘固定装置包括吸盘固定座、固定于吸盘固定座下方的吸盘铝座板和固定于吸盘铝座板下方的八个伸出板，其中四个伸出板分布在吸盘铝座板的一侧，该四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，另四个伸出板分布在吸盘铝座板的另一相对侧，该另四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，各伸出板上安装有一所述吸盘。

5.如权利要求4所述的物料自动抓取机构，其特征在于：所述极限光电开关检知器有两个，位于外侧的其中两个伸出板上的两个动作光电开关检知器的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器，该两个极限光电开关检知器分别安装在该两个伸出板上并在吸盘固定装置上呈对角分布。

6.如权利要求5所述的物料自动抓取机构，其特征在于：所述的动作光电开关检知器和极限光电开关检知器均为C型结构。