[实用新型]一种物料自动抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其涉及一种物料自动抓取机构。

背景技术

传统的物料抓取机构包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，吸盘固定装置不能自动移动，从而产线无法实现自动化作业，而且不能自动抓取不同高度的物料，得人工辅助作业才可以实现，从而增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料自动抓取机构，结构简单，可自动抓取不同高度的物料，能在移栽的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘固定装置上还设有位于动作光电开关检知器上方的极限光电开关检知器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸盘有八个，其中四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的一侧，该四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，另四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的另一相对侧，该另四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，吸盘固定装置上设有与各感应片对应的动作光电开关检知器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸盘固定装置包括吸盘固定座、固定于吸盘固定座下方的吸盘铝座板和固定于吸盘铝座板下方的八个伸出板，其中四个伸出板分布在吸盘铝座板的一侧，该四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，另四个伸出板分布在吸盘铝座板的另一相对侧，该另四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，各伸出板上安装有一所述吸盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述极限光电开关检知器有两个，位于外侧的其中两个伸出板上的两个动作光电开关检知器的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器，该两个极限光电开关检知器分别安装在该两个伸出板上并在吸盘固定装置上呈对角分布。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的动作光电开关检知器和极限光电开关检知器均为C型结构。

与现有技术相比，本实用新型的物料自动抓取机构的有益效果如下：

(1)整体结构简单，制造成本低。

(2)通过采用可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置、下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘、设置在吸盘上端的感应片、对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器，可以自动抓取不同高度的物料，能在移栽的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。

(3)采用极限光电开关检知器，可及时停机报警，保护设备，延长使用寿命。

(4)采用四个感应片和四个动作光电开关检知器和两个极限光电开关检知器，从而即使某个动作光电开关检知器、极限光电开关检知器损坏，其他动作光电开关检知器和极限光电开关检知器也能正常工作，保证抓取工作顺利进行。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型中的物料自动抓取机构的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，所述的物料自动抓取机构包括吸盘固定装置1、安装在吸盘固定装置1上的吸盘模组、动作光电开关检知器3、感应片4、极限光电开关检知器5。吸盘模组由八个竖向布置的吸盘2构成，各吸盘2均通过管路连接至真空产生器(图中未示出)。